SAC液压支架电液控用户手册.docx

SAC型液压支架电液控制系统用户手册

北京天地玛珂电液控制系统有限公司

I

目录

目录

第一节支架电液控制系统的优越性 1

第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 2

第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 5

3.1电液阀组 5

3.2支架控制器(型号ZDYZ-Z) 8

3.3控制器人机交互功能 12

3.4双路电源箱(型号KDW127/12/2.0) 15

3.5隔离耦合器(型号SAC-I) 16

3.6压力传感器(型号GPD60) 17

3.7行程传感器(型号GUC(960)-X) 18

3.8监测采煤机运行位置和方向的装置 20

3.9信号转换器(型号SAC-C) 20

3.10井下主控计算机(型号SAC-P) 20

3.11各种连接器及附件 21

第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 22

4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 23

4.2对单个支架的复杂顺序动作(降移升、放顶煤等)实施自动顺序联动 23

4.3支架成组动作自动控制 23

4.4支架跟随采煤机自动控制 24

4.5支架立柱自动补压功能 24

4.6安全操作功能(急停、闭锁、停止) 24

4.7信息功能 25

第五节控制器应用程序菜单和参数 26

5.1菜单结构 26

5.2菜单项的调动方法 26

5.3参数概念 27

5.4用数字键输入参数 28

5.5用功能键输入参数 29

5.6密码的输入 30

5.7菜单内容及项目分类 31

5.8菜单项意义的说明 35

6.1辅助动作 36

6.2通讯信息 36

II

目录

6.3整体设置 36

6.4成组禁止动作 38

6.5服务 39

6.6缺省参数 39

6.7传感器 41

6.8跟机参数 41

6.9错误信息

46

6.10成组移架 46

6.11成组推溜 48

6.12成组伸缩+护帮 49

6.13成组拉溜 51

6.14成组喷雾 51

第七节控制器的工作状态 52

7.1空闲等待状态 52

7.2主控状态 52

7.3被控(从控)状态 52

第八节单个支架动作的非自动控制 53

8.1用专用键直接操作的快捷方式 53

8.2用菜单的“辅助功能”操作 54

8.3本架操作 56

第九节单架的自动顺序联动控制 57

第十节支架的成组自动控制 60

第十一节就地闭锁及紧急停止操作 62

第十二节控制器应用程序更新方法 63

12.1控制器应用程序更新简述 63

12.2控制器应用程序更新 64

12.3信号转换器应用程序更新 68

12.4信号转换器人机界面应用程序更新 69

第十三节SAC-P型井下电液控主机 69

13.1主控计算机硬件系统 70

13.2主控计算机软件系统 71

III

目录

13.2.1主控计算机图形界面监控软件(G-tmcc) 72

13.2.2主控计算机配置工具软件(SETUP_G-tmcc.sh)介绍 78

第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 79

支架电液控制系统的优越性

液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。手动操纵阀技术虽已十分成熟，但随着综采工作面向高产高效的更高目标迈进，其不足之处也愈显突出：速度较慢，效率不高，操作劳动量大，本架操作不安全，支架动作控制难以规范等都是手动操纵阀控制的欠缺。为了操作安全，要求采用邻架控制，然而使用手动操纵阀的邻架控制必导致管路布置繁琐混乱，支架控制用手动阀更无法实现自动化。工作面要进一步实现高产高效，支架控制这一环节就必须有新的突破，以使支架的动作速度和质量与工作面其他装备的能力和效率相适应，确保采煤机作业快速行进，放煤机构快速高效放下顶煤，这一新技术就是采用支架的电液控制系统。电液控制系统将大大提高控制的方便性、可靠性和安全性，并提高支架控制操作的自动化程度，为高产高效做贡献。支架控制操作的自动化包含以下基本的功能：对于每架支架来说