《智能雕刻机器人（七轴联动）》.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

T/CASME

团体标准

T/CASMEXXX—2024

智能雕刻机器人（七轴联动）

Intelligentcarvingrobot(Seven-Axislinkage)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的专利连同支持性文件一并附上。

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

中国中小商业企业协会发布

T/CASMEXXX—2024

智能雕刻机器人（七轴联动）

1范围

本文件规定了智能雕刻机器人（七轴联动）（以下简称“机器人”）的总体要求、技术要求、试验

方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。

本文件适用于智能雕刻机器人（七轴联动）的设计及检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热（12h＋12h

循环）

GB/T2424.5环境试验第3部分：支持文件及导则温度试验箱性能确认

GB/T2424.6环境试验第3部分：支持文件及导则温度/湿度试验箱性能确认

GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4857.23—2021包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T17421.2机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

GB/T17421.5—2015机床检验通则第5部分：噪声发射的确定

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T26220工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4总体要求

1

T/CASMEXXX—2024

机器人的工作环境符合下列规定：

a)环境温度为0℃～40℃；

b)环境相对湿度为35％～85％；

c)电源应为三相交流电，额定电压为380V，频率为50Hz，供电电压波动不应超过额定电压的