Boston Dynamics 工业机器人系列编程：Spot_Spot机器人的人机交互编程.docx

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Spot机器人的人机交互编程

1.引言

在工业自动化领域，机器人与人类的交互变得越来越重要。BostonDynamics的Spot机器人不仅在运动能力和环境适应性方面表现出色，还在人机交互方面提供了丰富的接口和编程支持。通过编程，可以让Spot机器人更有效地与操作员和环境进行互动，提高工作效率和安全性。本节将详细介绍Spot机器人的人机交互编程，包括如何使用API进行远程控制、声音和视觉交互，以及如何处理来自传感器的反馈信息。

2.远程控制

2.1使用SpotAPI进行远程控制

Spot机器人提供了丰富的API，允许开