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Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Stretch Research Edition_项目实践与案例分析.docx

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    项目实践与案例分析

    项目背景

    在本节中，我们将通过实际项目案例来深入理解如何在“BostonDynamics协作机器人系列编程：StretchResearchEdition”中进行编程开发。通过这些案例，您将学会如何将理论知识应用于实际场景，解决具体问题，提高编程技能。

    案例一：物体识别与抓取

    项目目标

    本项目的目标是使StretchResearchEdition机器人能够识别并抓取放置在桌面上的特定物体。我们将使用深度学习技术进行物体识别，并结合机器人的运动控制功能来实现抓取任务。

    项目原理

    物体识别：

    使用深度学习模型（如YOLO

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