用CU2508实现EtherCAT网络冗余的控制方法(TC2).docxVIP

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如有改动,恕不事先通知

作者:

张洪彪

中国上海市静安区汶水路299弄9-10号

市北智汇园4号楼(200072)

TEL:021FAX:021职务:

技术工程师

日期:

2020-07-01

邮箱:

hb.zhang@

用CU2508实现EtherCAT网络冗余的控制方法

摘要:本文介绍了如何用CU2508配置EtherCAT网络的线路冗余,此功能适用于PC的RJ45接口为1000Mbit/s的控制系统,PC连接CU2508的网线须为8芯千兆网线,需要TwinCATEtherCATRedundancy授权。

关键字:EtherCAT,CU2508,线路冗余

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TOC\o1-3\h\z\u1. 硬件信息 3

2. 操作步骤 3

硬件信息

硬件信息:C6920、CU2506、EK1100、EK1100

操作步骤

安装应用程序TcEcRedundancy.exe(注意授权需要购买,如未购买,只能有30天试用)。其路径为:/english/download/supplement_sys.htm?id=71004577100507

搭建硬件拓扑结构(如下图所示,红色网线须为千兆以太网线,环网结构由CU2508的Port1出发,Port2环回,或者3-4,5-6,7-8(此组合时钟同步效果最佳)):

EK1100+EL**EK1100+EL**

EK1100+EL**

EK1100+EL**

打开TwinCATSystemManager,连接PC并添加路由,如果PC不在Config模式,将PC切换至Config模式,通过I/ODevices右键ScanDevices…将搭建好的硬件一一扫描上来。如下图所示:

上图中,如果是后来添加的CU2508环网,为不影响原有硬件,须手动添加RT-EthernetAdapter驱动,在I/ODevices上右键AppendDevices,找到对应Devices并添加,方法如下:

手动添加的RT-EthernetAdapter须手动选择网卡驱动,如下图所示,当连接上PC硬件后,点击Search…选择相对应的网卡驱动:

配置RT-EthernetAdapter,点击Ports窗口,将VirtualPort设置成8,TCP/IPPort选择viaEOE,VirtualPortSelectionvia:选择EtherCATSwitchLinkProtocol(ESL),AdvancedSettings…中不要进行配置,如下图所示:

如果是先连接好硬件直接扫描的硬件配置,CU2508Box会自动添加,反之若是后来手动添加的CU2508网络,须在相应的EtherCATDevices上右键,选择AppendBox…如下图所示添加CU2508Box:

点击需要组建环网的EtherCATDevices,点击右侧窗口Adapter,在下面AdapterReference中选择对应的Port口,此例为Port1口:

点击需要组建环网的EtherCATDevices,点击右侧窗口EtherCAT,点击AdvancedSettings…进入设置界面:

点击左侧菜单Redundancy,勾选右侧的AdapterReference,选择对应的EtherCAT环回的Port口,本例为Port2,如下图所示:

点击“确定”按钮返回上一级菜单,点击组建环网的EtherCATDevices,点击右侧窗口EtherCAT,点击Topology…查看EtherCAT环网是否组建成功:

如图所示,EtherCAT网络首尾各有一个TwinCAT,即表示EtherCAT网络冗余已搭建成功。成功激活硬件即可。

如果使用的是TwinCAT3平台,配置CU2508的基本操作与TwinCAT2相同:

手动添加Real-TimeEthernetAdapter。

Adapter要选择连接CU2508的网卡。

在Ports选项卡中修改端口设置。

配置完成之后激活使之生效,然后再切回配置模式就可以直接扫描或者是手动添加Ethercat网络了。

上海(中国区总部

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