2024年辽宁省第二届职业技能大赛（工业机器人系统运维赛项）理论参考试题库（含答案）.docVIP

2024年辽宁省第二届职业技能大赛(工业机器人系统运维赛

项)理论参考试题库(含答案)

一、单选题

1.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因()。A、油封质量问题出现的渗漏

B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨

C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等

答案：D

2.()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、ROB0GUIDE

B、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A

3.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()。

A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当

D、空载

答案：B

4.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三个月答案：D

5.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是()。

A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制ASC、上级安全保护停止机制SSD、紧急停止机制ES

答案：D

6.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、一个月

B、每三个月C、每六个月D、每一年

答案：B

7.正确对待职业荣誉的要求包括()。A、争取职业荣誉的动机要纯

B、获得职业荣誉的手段要正

C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是

答案：D

8.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为()。A、点位型和连续轨迹型

B、直角坐标型和圆柱坐标型C、球坐标型和关节型

D、编程输入型和示教输入型

答案：A

9.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是()。

A、增强企业的凝聚力

B、增强企业的离心力

C、决定企业的经济效益

D、增强企业员工的独立性

答案：A

10.A、B、机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置()主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制答案：C

11.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、备份控制器内存

B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆

C、定期检查刹车装置

D、机器人发生故障后，立即维修答案：D

12.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、备份控制器内存

B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置

D、机器人发生故障后，立即维修答案：D

13.工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、1.5V

B、3V

C、6V

D、9V

答案：B

14.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是()。

A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别

D、男女平等，友爱亲善答案：C

15.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热

A、①②

B、①④

C、③④

D、①③④答案：B

16.清洁工业机器人系统时，一般不需要清洁：()

A、控制柜中的电缆

B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管

D、外围电气附件

答案：D

17.在机器人维修活动中，下列选项中的()不是职业道德功能的表现。

A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B

18.对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。

A、树立职业理想

B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行

答案：D

19.工业机器人本体电池电压通常为()。A、1.5V

B、9V

C、12VD、3.6V答案：D

20.机器人机械单元的移动被中断，不正确的说法是()A、表示2轴机器人发生碰撞

B、工作站外围设备异常，导致故障信号输入

C、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开

D、发生碰撞引起的，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位答案：A

21.工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。

A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度

C、美观

D、①②④

D、通风换气答案：B

22.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。

A、CPU

B、I/o

C、开关电源D、基座

答案：B

23.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要()

A、强行把信号置1B、手动运行机器人C、重启示教器

D、切换坐标系

答案：B

24.下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障；②通过控制电路及程序检查故障范围；③通过直接拆卸来判断故障；④通过现场观察