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2024年辽宁省第二届职业技能大赛(工业机器人系统运维赛
项)理论参考试题库(含答案)
一、单选题
1.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因()。A、油封质量问题出现的渗漏
B、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨
C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等
答案:D
2.()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROB0GUIDE
B、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案:A
3.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()。
A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当
D、空载
答案:B
4.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。
A、每天
B、每周
C、每月
D、每三个月答案:D
5.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,当急停按钮被按下时有效的是()。
A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制ASC、上级安全保护停止机制SSD、紧急停止机制ES
答案:D
6.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。
A、一个月
B、每三个月C、每六个月D、每一年
答案:B
7.正确对待职业荣誉的要求包括()。A、争取职业荣誉的动机要纯
B、获得职业荣誉的手段要正
C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是
答案:D
8.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为()。A、点位型和连续轨迹型
B、直角坐标型和圆柱坐标型C、球坐标型和关节型
D、编程输入型和示教输入型
答案:A
9.一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是()。
A、增强企业的凝聚力
B、增强企业的离心力
C、决定企业的经济效益
D、增强企业员工的独立性
答案:A
10.A、B、机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置()主程序。
A、3个
B、5个
C、1个
D、无限制答案:C
11.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、备份控制器内存
B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆
C、定期检查刹车装置
D、机器人发生故障后,立即维修答案:D
12.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、备份控制器内存
B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置
D、机器人发生故障后,立即维修答案:D
13.工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、1.5V
B、3V
C、6V
D、9V
答案:B
14.企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。
A、真诚相待,一视同仁B、互相借鉴,取长补短C、男女有序,尊卑有别
D、男女平等,友爱亲善答案:C
15.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热
A、①②
B、①④
C、③④
D、①③④答案:B
16.清洁工业机器人系统时,一般不需要清洁:()
A、控制柜中的电缆
B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管
D、外围电气附件
答案:D
17.在机器人维修活动中,下列选项中的()不是职业道德功能的表现。
A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案:B
18.对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。
A、树立职业理想
B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行
答案:D
19.工业机器人本体电池电压通常为()。A、1.5V
B、9V
C、12VD、3.6V答案:D
20.机器人机械单元的移动被中断,不正确的说法是()A、表示2轴机器人发生碰撞
B、工作站外围设备异常,导致故障信号输入
C、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开
D、发生碰撞引起的,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位答案:A
21.工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。
A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度
C、美观
D、①②④
D、通风换气答案:B
22.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。
A、CPU
B、I/o
C、开关电源D、基座
答案:B
23.原始路径恢复功能使用过程中,若是发生“行程极限”等报警,则需要()
A、强行把信号置1B、手动运行机器人C、重启示教器
D、切换坐标系
答案:B
24.下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障;②通过控制电路及程序检查故障范围;③通过直接拆卸来判断故障;④通过现场观察
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