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电动俯仰机构设计方案
根据需求调研表对电动俯仰机构的相关要求，我公司大
致提供了俯仰机构的方案示意图1。
图1.电动俯仰机构方案示意图
电动俯仰机构原理为电机通过减速机、齿轮带动滚珠丝
杠传动，滚珠丝杠再带动推杆进行直线往复运动。电动缸内
置机械限位，外置电限位如图2所示。
机械限位主要是电动缸外壳内部有一个限位台阶可以
对推杆进行机械限位。
电限位是在电动缸收拢端和伸出端安装接近开关，当接
近开关检测到推杆时，便向PLC发出指令，动作停止。
电限位在前，机械限位在后。
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电气限位
机械限位
图2电动缸机械和电气限位
可采用双缸布置，由于电动缸工作状态是在方舱内，因
此，风载可以不考虑。唯一需要考虑的是电动缸的同步性。
当电动缸的安装点确认后，可以根据具体参数将两个缸分为
主副缸，副缸采集主缸的参数进行自动调节来达到同步性要
求。
电动缸前部密封圈采用导向带+密封圈的形式，该种形式
能够较好的避免电动缸内进水。
岛礁电动缸工艺：
1）底座、外壳、球形铰接头等暴露在外的钢件全部喷
砂喷铝（铝层厚度不小于150um）：Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150，
表面按照重防腐进行表面防腐镀ZnNi30um，两道防锈底漆、
两道面漆，油漆总厚度不小于200um。
2）电机罩壳采用实体钢件进行机加，避免了因为焊接、
铸造带来的焊缝问题、铸造砂眼等问题，表面处理铜底座、
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外壳一样，重防腐工艺。
3）推杆采用本身防腐性能更好的40Cr材料，在经过表
面机加后，表面先镀Cu、再镀Cr20um，再上磨床研磨。
4）所有暴露在外螺钉材料选用316L。
岛礁电动缸控制系统：
1）控制箱内部布局图如下图所示：
驱动器
开关电源
继电器
保护开关
操作面板PLC控制器
图1控制箱内部布局示意图
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2）通过天线操作面板上的天线控制按钮对天线的俯仰
动作进行控制，也可以通过遥控开关切换到上位机控制天线
俯仰角度（上位机是通过RS422协议与PLC进行通讯），上
位机可实时显示天线的当前状态。如下所示天线操作面板示
意图：
图2天线操作面板示意图
3）整个控制系统是由PLC作为控制器，伺服电机作为
执行机构，对双电动缸的俯仰精度进行有效控制，控制精度
可达到0.05度。天线控制组成部分如下图所示：
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天线本控仰俯命令或遥控命令
命令下达状态上报
PLC控制器
信信
息息
上控制命令
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