有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
信息技术-打印版
机器人系统组成
学习目标
1.理解机器人系统组成。
2.掌握机器人硬件组成及功能。
3.了解机器人的简单工作原理。
问题提出
机器人系统是怎样组成的？机器人又是如何工作的？
知识学习
机器人系统由软件和硬件两大部分组成。机器人的软件是由机器人的系统软件和人们
编写的机器人程序两部分组成。机器人的硬件就是机器人本身：它包括控制器、传感器、动
力源、外部通讯、运动及行走机构等几大部分。
图1-3-1
一、机器人的大脑控制器系统
机器人的控制器是以计算机为核心的控制系统，它
的作用就相当于人的大脑。当机器人程序运行后由控制器
负责处理传感器接收的信息，按照用户程序设计的指令指
挥机器人各部分协调工作。
如图1-3-2所示是一种机器人的控制器。这是一款触摸屏式
图1-3-2
信息技术-打印版
的控制器，在它上面配有多种接口，如：通过模拟或数字接口可以插入各种传感器的插头；
通过电机输出接口可以连接大功率驱动卡，带动电机进行运动；等等。
二、机器人的感觉器官——传感器
人们为了让机器人感知到环境情况，给机器人安装了各种传感器，这些传
感器就相当于人类的感觉器官。例如：红外测障和亮度传感器功能相当于人眼睛
的功能，碰撞传感器功能相当于人的触觉器官，数字指南针传感器使机器人感知
了方向等。机器人要感知周围环境情况时可以读取某一传感器的数值，根据数值
的大小进行判断环境的具体状况，机器人有了传感器就能顺利地完成复杂的工
作。随着传感器技术的飞速发现，未来机器人的功能越来越强大，将在更多领域
为人类做出更大贡献。在日常生活中还常见有其他设备上的传感器，例如重要场
所都安装有红外移动、门磁、红外对射传感器等防盗传感器。
(图1-3-3至图1-3-5)
图1-3-3
图1-3-4图1-3-5
亮度传感器
亮度传感器
红外测障发射红外测障接收传感器红外测障发射
图1-3-6
从动轮
齿轮变速器
电动机
信息技术-打印版
图1-3-7
数字指南针传感器
红外测距传感器
电子复眼传感器
图1-3-8
三、机器人的能源系统——电源系统
信息技术-打印版
能源系统是给机器人各部分的正常工作提供能源的部件，通常在机器人中用得最多的能
源系统就是电源系统。教学用机器人通常采用可充电池和不可充两类电池为机器人提供电
能。可充电池主要有：锂电池单体电压为3.6至4.2伏特(图1-3-9)，镍锌电池单节电压为
文档评论（0）