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电动滚筒拆装步骤及注意事项

一、电动滚筒的工作原理

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部

分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°

的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形

成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚

道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以

组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速

比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏

心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿

轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的

平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮

于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，

将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获

得较低的输出转速。

二、拆装步骤

一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。

带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起

来比较方便，一般不成问题。

电机直连型的一般把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始

拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，

针壳，就基本完啦。一般拆卸不是问题，但摆线针轮减速机

安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。

首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆

线轮的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者

一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆

线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片

摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置

时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正

面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重

合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆

线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线

轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂

家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过

也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验

是不是一对轮的辅助手段．

第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承

孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正

好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记

住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这

是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）

第三步是将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流

畅．是否摆动．

第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承

的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正

好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．

第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈，（现在

有的已经用的不是铁的了）

第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必

须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都

要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开

180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重

合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆

线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆

线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）

第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能

不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上

机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到

此就可以算是大功告成了！

三、注意事项

装配注意事项：

1、装配前将零件清洗干净，看清两个摆线轮的标记。

2、在各滚动和滑动表面涂抹润滑油形成初步润滑。

3、注意油封弹簧的紧度并润滑良好。

4、销轴的装配应为过盈配合。

5、两摆线轮标记的装配：

（1）、面对面

（2）、面对面相错180度

（3）、背对背

（4）、背对背相错180度