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电机驱动与运动控制技术考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种电机在运动控制中具有较大的启动转矩？（）

A.直流电机

B.交流异步电机

C.交流同步电机

D.步进电机

2.在电机驱动电路中，MOSFET与IGBT的主要区别是？（）

A.导通电阻

B.开关频率

C.驱动方式

D.载流能力

3.下列哪种传感器常用于电机转速检测？（）

A.温度传感器

B.编码器

C.压力传感器

D.电流传感器

4.在PID控制中，P代表？（）

A.积分

B.微分

C.比例

D.偏差

5.下列哪种电机在低速运行时具有较好的平稳性？（）

A.交流异步电机

B.交流同步电机

C.直流电机

D.无刷直流电机

6.电机驱动电路中，光耦隔离器的主要作用是？（）

A.信号放大

B.信号隔离

C.信号滤波

D.信号调制

7.下列哪种控制方式可以实现电机的快速制动？（）

A.速度闭环控制

B.位置闭环控制

C.电流闭环控制

D.PWM控制

8.下列哪种电机在运动控制中具有较高的定位精度？（）

A.交流异步电机

B.直流电机

C.步进电机

D.无刷直流电机

9.在电机驱动与运动控制技术中，以下哪个参数表示电机转速与控制信号的关系？（）

A.速度增益

B.转矩常数

C.步进角度

D.线性度

10.下列哪种电机在运行时不需要进行换向控制？（）

A.直流电机

B.交流异步电机

C.交流同步电机

D.无刷直流电机

11.在运动控制系统中，以下哪个环节对电机响应速度影响较大？（）

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.驱动电路

12.下列哪种控制算法可以实现电机在运动过程中的平稳加速与减速？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.自适应控制

13.电机驱动电路中，为什么需要设置限流电阻？（）

A.提高开关频率

B.保护MOSFET或IGBT

C.减小电机转矩波动

D.提高电机转速

14.下列哪种电机在运动控制中具有较小的转矩脉动？（）

A.直流电机

B.交流异步电机

C.步进电机

D.无刷直流电机

15.在电机驱动与运动控制技术中，以下哪个参数表示电机在负载变化时的稳定性？（）

A.转矩常数

B.速度增益

C.转矩波动

D.空载转速

16.下列哪种电机在运动控制中具有较宽的速度范围？（）

A.交流异步电机

B.直流电机

C.步进电机

D.无刷直流电机

17.在运动控制系统中，以下哪个环节对电机定位精度影响较大？（）

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.驱动电路

18.下列哪种控制算法在电机运动控制中具有较好的抗干扰性能？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.自适应控制

19.电机驱动电路中，为什么需要设置滤波电容？（）

A.提高开关频率

B.保护MOSFET或IGBT

C.减小电机转矩波动

D.降低电机噪声

20.下列哪种电机在运动控制中具有较小的体积和重量？（）

A.交流异步电机

B.直流电机

C.步进电机

D.无刷直流电机

二、