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无人机模拟操控技术
基础模拟飞行训练
近年来,多旋翼无人机以其独特的飞行方式、优异的结构布局和广阔的应用前景,受到了越来越多人们的关注,成为现今无人机领域研究的热点。同时,因多旋翼无人机具有定点悬停、原地回转、垂直起降等优点,也广泛的应用于军民各个领域,如城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。多旋翼无人机驾驶员的需求仍旧与日俱增。本教材将重点介绍多旋翼无人机的操控技术。
本任务主要介绍多旋翼无人机起降悬停训练、四边航线训练等内容,为后续进阶学习夯实基础。
任务描述
知识点1:多旋翼无人机起飞降落模拟训练
1.起飞
1)缓慢增加油门,螺旋桨慢慢转动。
2)当油门杆到达油门量程中间位置时,果断推油门杆使多旋翼无人机安全起飞。
注意事项:在起飞时要注意增加油门的速度不宜过快,在升力到达临界点时,果断推油门,注意不要使油门增加太多,能够正常起飞即可。
2.降落
1)缓慢减小油门,使多旋翼无人机下降。
2)当具体模拟器地面30cm处,停止下降动作,使多旋翼无人机稳定姿态。
3)继续减小油门使多旋翼无人机安全降落。
注意事项:在降落时要注意减小油门的速度宜过快,否则会导致多旋翼无人机快速下降,即将到达地面时要减小多旋翼无人机下降的冲击力,保护多旋翼无人机。
知识点2:多旋翼无人机四面悬停模拟训练
1.对尾悬停
2.左侧悬停
3.右侧悬停
4.对头悬停
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