FESTO气动高级进阶内部培训之CMMP-M3-模拟量控制.pdf

CMMP-M3模拟量控制

作者：卡卡西

ZhangYongqiang

Festo技术支持

2017年1月10日

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关键词:

CMMP-M3，模拟量，FCT

摘要：

本文介绍了CMMP-M3驱动器在FCT调试软件中如何设置模拟量控制。

目标群体：

本文仅针对有一定自动化设备调试基础的工程师，需要对FestoCMMP伺服有一定了解。

声明：

本文档为技术工程师根据官方资料和测试结果编写，旨在指导用户快速上手使用Festo产品，如果发现描述与官方

正式出版物冲突，请以正式出版物为准。

我们尽量罗列了实验室测试的软、硬件环境，但现场设备型号可能不同，软件/固件版本可能有差异，请务必在理

解文档内容和确保安全的前提下执行测试。

我们会持续更正和更新文档内容，恕不另行通知。

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设置控制模式

设置10V输入电压对应的行程，默认0V对应位置为0，为防止0V附近的电压波动，可以根据需要设置SafeZero作

为死区。

设置位置列表，把位置列表中的1号记录设置为AIN_A模式

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控制方式：

使用此种控制方式，其实是IO控制方式下的模拟量输入

寻零

首先，利用IO方式正常寻零：DIN0~DIN3全为0，将DIN8置1（24V），开始寻零，寻零结束后把DIN8复位（0V）

正常控制：

将DIN0置1（24V），利用模拟量设定目标位置，再将DIN8置1（24V），开始定位，等定位结束时，把DIN8复位

（0V）

保持DIN0置1，改变模拟量输入，再将DIN8置1（24V），开始定位，等定位结束时，把DIN8复位（0V）

注意：

1.每次定位，都需要先设定模拟量输入，然后利用DIN8启动定位

2.MC信号可正常使用

3.默认情况下，超过软限位为警告，具体表现为，启动信号之后，轴不动作，且使能不断，控制器LED会显示-401

或-402，如果想让控制器在此种情况下报错，可以修改故障等级为MCStop

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