FESTO气动高级进阶内部培训之CMMT-AS-…-S1伺服驱动器FAS软件测试V2.2.pdf

CMMT-AS-…-S1伺服驱动器FAS软件调试V2.2

作者：卡卡西

余良

Festo技术支持

2020年8月20日

Festo技术支持CMMT-AS-…-S1伺服驱动器FAS软件调试V2.21/23

关键词:

FAS，CMMT-AS，本地调试，状态诊断，曲线采集，固件更新

摘要：

本文介绍了使用FAS调试软件完成CMMT-AS伺服驱动器的基本功能调试，包括FAS软件的下载、安装，驱动配置文件

的配置、上传、下载，驱动器在线诊断，曲线采集功能及驱动器固件文件更新等内容。

目标群体：

本文仅针对有一定自动化设备调试基础的工程师，需要对CMMT-AS伺服驱动器接口功能有一定了解。

声明：

本文档为技术工程师根据官方资料和测试结果编写，旨在指导用户快速上手使用Festo产品，如果发现描述与官方正式

出版物冲突，请以正式出版物为准。

我们尽量罗列了实验室测试的软、硬件环境，但现场设备型号可能不同，软件/固件版本可能有差异，请务必在理解文

档内容和确保安全的前提下执行测试。

我们会持续更正和更新文档内容，恕不另行通知。

Festo技术支持CMMT-AS-…-S1伺服驱动器FAS软件调试V2.22/23

目录

1软硬件环境4

2FAS软件下载和安装4

2.1软件下载、安装4

2.1.1CMMT-ST插件在线安装4

2.1.2CMMT-AS插件本地导入安装5

2.2软件更新5

2.2.1插件更新5

2.2.2FAS软件平台更新5

3参数上传和备份6

4FAS软件中配置CMMT-AS7

4.1新建项目并配置硬件型号7

4.2设置负载9

4.3设置限位开关类型9

4.4设置寻零方式10

4.5设置软限位10

4.6极限参数确认10

4.7软件主要按钮功能11

4.8驱动器使能方式设置11

4.9总线通讯相关参数设置12

4.10点动速度设置12

5在线操作13

5.1修改CMMT驱动器的IP地址13

5.2连接设备并下载项目程序14

5.3故障查看及复位故障14

5.3.1通过驱动器面板LED查看14

5.3.2通过FAS软件查看14

5.4伺服运行状态及数据监控16

5.5伺服当前IO信号状态16

5.6驱动器使能、点动、寻零功能17

5.7实际负方向与期望负方向不一致17

5.8记录表功能18

5.9抱闸功能19

5.10曲线记录功能19

6CMMT-AS本地调试常见故障20

6.1跟随误差错误20

6.2限位开关错误20

6.3编码器相关错误21

7固件更新22

7.1注意事项22

7.2操作步骤22

7.2.1通过FAS软件下载和更新固件22

7.2.2通过FFT软件更新固件23

7.3通过Festo官网下载FFT安装软件及驱动器固件23

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