Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i50_AuboRobotics工业机器人i50简介.docx

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AuboRobotics工业机器人i50简介

AuboRoboticsi50是一款高性能的工业机器人,广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂、搬运等多种工业场景。本节将详细介绍AuboRoboticsi50的基本特性、系统架构、编程环境以及主要功能,帮助读者对其有全面的了解。

1.基本特性

1.1机械结构

AuboRoboticsi50采用六轴串联机械臂设计,具有灵活的运动能力和高精度的定位能力。其机械结构如下:

基座(Base):机器人基座固定在地面上,提供机械臂的支撑。

肩部(Shoulder):肩部是机械臂的第一个关节,主要负

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