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Boston Dynamics 工业机器人系列编程：Stretch_BostonDynamics及其Stretch机器人简介.docx

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    BostonDynamics及其Stretch机器人简介

    1.BostonDynamics公司背景

    BostonDynamics是一家位于美国马萨诸塞州的工程和机器人设计公司，专注于开发具有高级运动能力的机器人。公司成立于1992年，最初是麻省理工学院（MIT）的一个研究项目。BostonDynamics在机器人技术领域享有盛誉，其产品包括但不限于Spot、Atlas、Handle和Stretch等。

    1.1公司历史

    1992年：公司由MarcRaibert创立，最初是MIT的一个研究项目。

    1998年：开发了著名的四足机器人BigDog。

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