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Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Stretch Research Edition_抓取与操作技术.docx

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    抓取与操作技术

    1.介绍

    在工业机器人应用中，抓取与操作技术是实现自动化任务的关键。BostonDynamics的StretchResearchEdition机器人具有灵活的机械臂和先进的传感器系统，能够精确地执行各种抓取和操作任务。本节将详细介绍如何使用StretchResearchEdition机器人的抓取与操作功能，包括控制机械臂的运动、使用内置的传感器进行环境感知、以及如何编写高效的抓取和操作程序。

    2.控制机械臂

    2.1机械臂的基本控制

    StretchResearchEdition机器人的机械臂可以通过ROS（

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