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Doosan 工业机器人系列编程：N20系列_Doosan工业机器人N20系列编程基础.docx

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    Doosan工业机器人N20系列编程基础

    1.介绍

    Doosan工业机器人N20系列是一款高性能的工业机器人，广泛应用于制造业、物流、装配等各个领域。本节将介绍N20系列机器人的基本编程概念和环境设置，为后续的编程学习打下坚实的基础。

    1.1编程环境设置

    在开始编程之前，首先需要设置好编程环境。Doosan工业机器人N20系列支持多种编程语言，包括Doosan的专用编程语言DRL（DoosanRobotLanguage）和常见的高级编程语言如Python。本节将重点介绍DRL的环境设置。

    1.1.1DRL环境设置

    安装DRL编程软件

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