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使用CU2508实现

使用CU2508实现EtherCAT冗余（TC3）(带IO)

作者：李坤峰

职务：助理技术支持工程师

邮箱：support@

日期：2021-12-03

摘要：

本文介绍了如何使用CU2508配置和实现EtherCAT网络的线路冗余，并且以多台耦合器为例，介绍EtherCAT冗余的特点。

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参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3

1.1. Beckhoff 3

1.1.1. 控制器硬件 3

1.1.2. 控制软件 3

2. 准备工作 3

2.1. 搭建硬件拓扑结构 3

3. 操作步骤 3

3.1. 新建项目并连接控制器 3

3.2. 扫描硬件 4

3.3. 配置RT-EthernetAdapter 6

3.4. 组建环网 7

4. 功能测试 9

4.1. CU2508与第一组之间通讯丢失 9

4.2. CU2508与第四组之间通讯丢失 10

4.3. 第二组和第三组之间通讯丢失 11

4.4. 测试总结 12

5. 注意事项 12

5.1. 主站侧快速交替插拔网线会导致通讯错误 12

5.2. 直接使用工控机组建环网 13

软硬件版本

Beckhoff

控制器硬件

C6920-0030一台，EK1100*4及若干输入输出模块。

CU2508一块。

控制软件

调试所用电脑和控制器都是基于TwinCAT3.1Build4024.12版本

准备工作

搭建硬件拓扑结构

如下图所示，连接设备。红色网线须为千兆以太网线，环网结构由CU2508的Port1出发，Port2环回，或者3-4,5-6,7-8（此组合时钟同步效果最佳）。确保工控机网口已经安装EtherCAT驱动。

操作步骤

新建项目并连接控制器

新建一个TwinCATProject，连接上控制器。

扫描硬件

确保控制器处于Config模式之后，在IO选项下的Devices处右键Scan。

在弹出的窗口中选择扫到的EtherCAT网络和RT-EthernetAdapter点击OK。

扫描好的硬件如下图所示。

如果在Scan的时候没有扫描到RT-EthernetAdapter，就需要我们手动添加RT-EthernetAdapter。

在Devices处右键选择AddNewItem。

在窗口中的Ethernet分类中找到Real-TimeEthernetAdapter，选中并点击OK进行添加。

同理，如果我们发现在Device中没有扫到CU2508，我们也需要手动添加。

在窗口中的EthernetPortMultipler分类下找到CU2508EthernetPort，或者在左上角的Search中直接有哪些信誉好的足球投注网站CU2508。选中后点击OK。

配置RT-EthernetAdapter

手动添加的RT-EthernetAdapter需要我们手动选择网卡适配器。点击RT-EthernetAdapter，在右侧Adapter选项卡中点击search。在窗口中选中相应的网卡适配器，点击OK。

无论是自动扫描到或者手动添加RT-EthernetAdapter，我们都需要对其进行配置。点击RT-EthernetAdapter，在右侧的Ports选项卡中，将VirtualPortCount设置成8，TCP/IPPort选择viaEOE，VirtualPortSelectionvia：选择EtherCATSwitchLinkProtocol（ESL），AdvancedSettings…中不要进行配置，如下图所示：

组建环网

点击想要组建环网的Devices，在右侧Adapter选项卡中选中AdapterReference，在Adapter处选择该环网在CU2508上对应的Port口，此处以Port1为例。

在EtherCAT选项卡中点击AdvancedSettings。在AdvancedSettings窗口的左侧找到并点击Redundcancy。

同样的我们需要在这一界面选择AdapterReference，在Adapter处选择该环网在CU2508上对应环回的Port口，此处以Port2为例。点击确定完成设置。

完成了上述步骤之后，环网就已经设置完成，在本文中我们将仅使用FreeRun模式进