使用JAVA 实现计算机与控制器之间PLC变量的通讯.docxVIP

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如有改动，恕不事先通知

作者：

杨靖华

中国上海市静安区汶水路299弄9-10号

市北智汇园4号楼（200072）

TEL:021FAX:021职务：

西南区

技术工程师

日期：

2019-08-25

邮箱：

j.yang@

电话：

0871使用JAVA实现计算机与控制器之间PLC变量的通讯

摘要：在eclipse环境下，调用beckhoff的java库，完成计算机与控制器之间通过变量名连接的ADS通讯简要说明。

关键字：ADS通讯，Java，eclipse，TwinCAT2

附件：

序号

文件名

备注

1

JAVAADS通讯源代码

Java源代码

2

TcJavaToAds

Javaads通讯库文件

3

系统dll

Java通讯时需调用的系统dll

历史版本：

2014-07-20

曹志强

使用JAVA实现与TWINCATPLCcontrol变量的通讯.docx

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参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 在Eclipse环境下配置ADS通讯的步骤 3

2. 通过JAVA程序读取PLC程序中的1个整形变量 6

3. 通过JAVA程序输入PLC程序中的1个整形变量 12

在Eclipse环境下配置ADS通讯的步骤

打开目录文件夹，根据自己的开发平台选择x64或者x86文件夹打开，找到将这2个文件放到windows系统所在的目录

默认情况下为：C:\Windows\System32

adstojava.dll文件除了在文档中，还可以从C:\TwinCAT\ADSApi\AdsToJava\x64(x86)中找到（建议从C:\TwinCAT\ADSApi\AdsToJava\x64(x86)拷贝过去），adstojava.lib需要从目录文件夹考入C:\Windows\System32。

完成后打开Ecplise,选择新建JAVAproject，并输入名称

右键工程名，在BULIDPATH中找到CONFIGUREBUILDPATH，点击打开

点击选择ADDEXTERNALJARS

打开C:\TwinCAT\AdsApi\AdsToJava路径下tcjavatoads.jar

点击确定。

选中项目右键选择新建一个CLASS，输入包名和类名

通过JAVA程序读取PLC程序中的1个整形变量

打开TWINCATPLCCONTROL，在PLCCONTROL中新建一个整形变量”PLCVar”

并将PLC程序下载到远程控制器中，运行程序，如下图所示。

关于如何添加远程控制器并运行请参考倍福的其它文档。如果Eclipse和TwinCAT不是安装在同一台电脑，安装Eclipse的电脑也需要安装TwinCAT软件（根据自己的平台选择32位还是64位TwinCAT）并且把远程控制器的ADS路由添加进去。

打开eclipse实例程序，找到主函数

publicstaticvoidmain(String[]args),主函数调用了一个读PLC变量的函数readInt()和一个写PLC变量的函数writeInt()。

如图所示：

定义AMSNETID：

AMSNETID是TwinCAT中进行ADS协议传输中的一个地址，每一台装有TwinCAT的设备都有一个唯一的AMSNETID用来标记和识别设备。

本机AMSNETID可以在TwinCATsystemproperties中查看到，如下图的2所示。

远程控制器的的AMSNETID可以在SYSTENMANAGER中查看到，如上图的4所示。注意，本地的AMSNETID与控制器的AMSNETID不能相同，否则会冲突通信不上。

打开readInt()函数，定义AMSNETID

AmsAddraddr=newAmsAddr();

nErr=AdsCallDllFunction.getLocalAddress(addr);

addr.setNetIdString(50.1.1); //这里填写控制器的AMS地址

addr.setPort(801); //这里填写控制器的端口号

在主函数中打开端口

在这里选择端口号801是因为在TwinCAT系统中801代表第一个PLC的程序端口，也就是在TwinCAT中显示的Run-Time1，TwinCAT中不同的子系统有不同的端口号。

需要注意的是需要加入addr.setNetIdStri