一主多从EL6695并行大数据量桥接设置及通讯测试_V4.1.docxVIP

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六台

六台EL6695并行大数据量通讯测试

作者：王元青、涂智杰

职务：华东区技术工程师

日期：2021-01-27

摘要：

利用一台工控机作为主站，在其后连接六个EL6695通讯模块。使用这6个EL6695通讯模块，让主站同时与六台不同的从站设备进行基于EtherCAT网络的大数据量交互通讯。

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参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 2

1.1. 倍福Beckhoff 2

1.1.1. 控制器硬件 2

1.1.2. 控制软件 2

2. 准备工作 2

2.1. 网络接线 2

2.2. 主从站设备配置 3

2.2.1. 主站配置 3

2.2.2. 从站配置 6

3. 操作步骤 8

3.1. 根据如下优化原理，需要勾选SeparateInputUpdate 8

3.2. 主站PLC程序编写（任务周期10ms） 9

3.3. 从站PLC程序编写（任务周期10ms） 10

3.4. 运行顺序 10

3.5. 运行效果 10

4. 常见问题 12

4.1. EL6695无法正常工作 12

4.2. EtherCAT通讯出现大量数据丢失 13

5. 补充 13

5.1. 主站ADS通讯 13

5.2. EL6695串行拓扑测试 14

5.3. TC2从站设置 14

5.4. EL6695的通讯数据上限测试 15

软硬件版本

倍福Beckhoff

控制器硬件

CX2030（通讯主站）

CX5140，C6030-0060，C6930-0060，C6930-0050（通讯从站）

EK1110*1

EK1100*1

EL6695*6

控制软件

CX2030TwinCAT3.1Build4024.11

CX5140TwinCAT3.1Build4024.10

C6030-0060TwinCAT3.1Build4024.10

C6930-0060TwinCAT3.1Build4024.7

C6930-0050 TwinCAT3.1Build4024.7

准备工作

网络接线

在本实验中，CX2030充当主站，在其后连接了6个EL6695模块来与从站通讯。

而从站只需用网线连接各自的网口和对应EL6695的IN口。

（C6930-0050拥有3个独立的EtherCAT网卡，所以将C6930-0050与3个不同的EL6695相连，以此用一台工控机来模拟3个从站）

拓扑结构如下图所示。（黄线代表网线，每个EL6695都需要在模块黄色端子上独立进行24V供电）

主从站设备配置

要使用EL6695进行主从站之间的通讯必须在2端对硬件进行设置，以此让2端时钟同步，避免数据丢失。

主站配置

1.新建项目，扫描硬件。

2.查看是否扫描到所有的EL6695，然后依次选中每个EL6695，进入其各自的配置界面开始配置。

3.进入EL6695配置界面后，点击二级菜单中的“EL6695”选项，选择“64BitTimestamp”。

4.接着点击EL6695配置界面二级菜单中的“DC”选项卡，选中下拉框，将EL6695调整到“DC-Synchron”模式。

5.然后在左边树状菜单中选中包含有EL6995的“Device1”，并点击进入其配置界面，在菜单中选中“EtherCAT”选项卡，并点击“AdvancedSettings”按钮。（包含EL6695的device全都要执行此处的5，6步操作）。

6.在弹出界面左边的树状菜单中选中“DistributedClocks”选项，确认主站中包含EL6695模块的device都运作在第三个模式（DCTimecontrolledbyExternalSyncDevice）。

7.配置变量，展开EL6695的树形菜单，在“IOinputs”和“IOoutputs”中分别添加长度为1400的byte数组。

8.选中EL6695模块，并选择EL6695选项卡，找到ProcessData后选择CreateConfiguration，将主站primary的配置传递给从站secondary。

TwinCAT要进入Free-run/configmode；

点击如下的Createconfiguration；

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