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技术股份

无人机产品解决方案

2021年05月

目录

第1章概述2

1.1建设背景2

1.2需求分析2

1.2.1险情隐患巡查2

1.2.2现场救援指挥3

1.2.3火情侦测救援.4

1.2.4电力线路巡检5

第2章功能设计6

2.1系统组成6

2.2技术特性6

2.3作业流程8

第3章设备产品介绍9

3.1组网方式9

3.2X820系列无人机技术规格9

第1章概述

1.1建设背景

中国每年因自然灾害、事故灾害和社会平安事件等突发公共事件造成的人员

伤亡逾百万,经济损失高达数千亿.一般年份,全国受灾害影响的人口约2亿人,其

中因灾死亡数千人,需转移安置300多万人,农作物受灾面积4000多万公顷,成灾

2000多万公顷,倒塌房屋300万间左右.从灾害区划看,全国有74%的省会城市以

及62%的地级以上城市位于地震烈度VII度以上危险地区,70%以上的大城市、半

数以上的人口、75%以上的工农业产值,分布在气象、海洋、洪水、地震等灾害严

重的地区.

当前,我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势,对各类地震

救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况,传统现场侦查手段的局限

性已日益凸显.为了有效实施消防预警和现场侦测,并迅速、准确处置灾情显得尤

为重要.我公司无人机针对消防应用技术及系统解决方案进行成熟的改良,使得无

人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备,通过空中对复杂地形和复杂结构

建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择.

1.2需求分析

1.2.1险情隐患巡查

消防救援人员在险情隐患排查过程中,往往会因地形及结构建筑的复杂导致

隐患用肉眼或传统探测设备难以排查,如何迅速排查火灾隐患重点和难点,并督促

落实相应的整治举措成为摆在消防救援人员面前的一大难题,尤其是涉及到建筑

危房、明显危险地段、人员密集场所、仓储场所及劳动密集型企业、危化品及线

缆老化等问题是,结构、地形、环境复杂,消防救援人员往往无从下手.

当灾害发生时,使用无人机进行灾情侦查,可以无视地形和环境,做到机动灵

活开展侦查,特别是一些急难险重的灾害现场,侦查小组无法开展侦查的情况下,

无人机能够迅速展开侦查,有效解决了现场巡查难题.

止匕外,利用航拍对高层及超高层建筑实现全面实时的监测、及时发现火情隐

患、消防现场火情实时限制、建筑消防检查或现场火情图像存储、可将空中监控视

频接入其他安防或消防监控系统、支持大容量长时间图像存储及检索调阅、支持

通过智能终端远程查看及限制局部功能等,还可以起到辅助监督的作用.

1.2.2现场救援指挥

消防救援人员在实施内攻救援过程中一方面会经常遇到火场高温、烟雾〔低能

见度〕、有毒气体、危化品、爆炸等多种复杂环境,同时还要向决策者提供必要的

决策信息,大大增加了消防救援人员的作业难度.

通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率,第一时间查明灾害事故的关键因

素,以便指挥员作出正确决策.并且能够有效躲避人员伤亡,既能防止人进入有毒、

易燃易爆等危险环境中,又能全面、细致掌握现场情况.集成侦检模块进行检测.比

方集成可燃气体探测仪和有毒气体探测仪,对易燃易爆、化学事故灾害现场的相关

气体浓度进行远程检测,从而得到危险部位的关键信息；又如集成测温、测风速等

设备,可对灾害现场环境情况进行细化了解.

必要的情况下,可集成通信设备,利用无人机担当通信中继.例如在地震、山岳

等有通信阻断的环境下,利用无人机集成转信模块,充当临时转信台,从而使得极

端环境下建立起无线通信的链路.利用无人机集成航拍测绘模块,将灾害

事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部,对灾害现场的地形等进行应急测绘,

为救援的开展提供有力支撑.

1.2.3火情侦测救援

消防救援人员内攻作战,深入内部侦察特别是在消防救援人员无法进入的火

灾区域,60%以上的火情无法利用传统的热视