老师课件矩阵位移法.pdfVIP

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单元刚度矩阵(整体坐标系)

•选局部坐标系推导单元刚度矩阵方便且单元刚度矩阵的形式简单。

•选整体坐标系是为进行整体分析。按一个统一的坐标系来建立各

单元的刚度矩阵

单元坐标转换矩阵x

α

XXYα+cosαsin

111

YX−Yα+sinαcos局部坐标系

111

中的杆端力

M1M1y

M

XXYα+cosαsinX1

2221x

YX−Yα+sinαcosα

222M

2

Y

MM1

22整体坐标系X

中的杆端力2

yY25

2

cossin000α⎡0α⎤

⎢⎥

sincos000α⎢−0α⎥

00100⎢0⎥

[]

T

⎢⎥

000cossin⎢0αα⎥

000sincos⎢0

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