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拖拉机自动驾驶技术发展趋势考核试卷

考生姓名：__________答题日期：_______得分：_________判卷人：_________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.拖拉机自动驾驶技术中，哪个部件为主要传感器？（）

A.雷达

B.摄像头

C.激光雷达

D.红外线

2.下列哪项技术不属于拖拉机自动驾驶的核心技术？（）

A.定位导航

B.车辆控制

C.蓄电池管理

D.数据融合

3.拖拉机自动驾驶中，采用的GNSS系统主要包括哪些？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.ABC都是

4.在拖拉机自动驾驶系统中，以下哪种传感器用于检测车辆周围环境？（）

A.超声波传感器

B.气压传感器

C.光电传感器

D.温度传感器

5.拖拉机自动驾驶技术的研发主要目的是什么？（）

A.提高农业生产效率

B.降低驾驶员劳动强度

C.提高农产品质量

D.A和B都是

6.下列哪种技术在拖拉机自动驾驶系统中具有重要作用？（）

A.机器学习

B.云计算

C.物联网

D.大数据分析

7.拖拉机自动驾驶系统中的路径规划主要采用哪种算法？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd算法

D.DFS算法

8.在拖拉机自动驾驶系统中，以下哪种技术用于提高定位精度？（)

A.RTK技术

B.PPP技术

C.CORS技术

D.A和B都是

9.下列哪个部件不属于拖拉机自动驾驶系统中的执行机构？（）

A.转向电机

B.制动电机

C.加速电机

D.陀螺仪

10.拖拉机自动驾驶技术中，哪个环节负责处理传感器数据？（）

A.数据预处理

B.数据融合

C.数据分析

D.数据挖掘

11.下列哪种传感器在拖拉机自动驾驶系统中具有避障功能？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.雷达

D.超声波传感器

12.拖拉机自动驾驶系统中的车辆控制主要依赖于以下哪个部件？（）

A.电机

B.发动机

C.变速箱

D.制动器

13.下列哪个因素对拖拉机自动驾驶技术的推广有重要影响？（）

A.技术成熟度

B.成本

C.法规政策

D.A、B和C都是

14.拖拉机自动驾驶系统在夜间行驶时，主要依赖于哪种传感器？（）

A.红外线传感器

B.超声波传感器

C.激光雷达

D.摄像头

15.下列哪个领域是拖拉机自动驾驶技术的主要应用场景？（）

A.耕作

B.灌溉

C.收获

D.运输

16.在拖拉机自动驾驶技术中，以下哪种技术主要用于提高系统安全性？（）

A.多传感器融合

B.软件冗余设计

C.硬件冗余设计

D.A和B都是

17.下列哪个部件在拖拉机自动驾驶系统中起到重要作用？（）

A.控制器

B.显示器

C.遥控器

D.扬声器

18.拖拉机自动驾驶技术中，以下哪种技术用于实现车辆间的通信？（）

A.DSRC

B.C-V2X

C.Wi-Fi

D.蓝牙

19.下列哪个因素对拖拉机自动驾驶技术的定位精度有较大影响？（）

A.天气

B.地形

C.植被

D.A、B和C都是

20.拖拉机自动驾驶技术发展趋势中，以下哪个方向备受关注？（）

A.5G通信技术

B.边缘计算

C.人工智能

D.A、B和C都是

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.拖拉机自动驾驶技术的发展主要依赖于以下哪些技术的进步？（）

A.传感器技术

B.计算机视觉

C.人工智能

D.化工技术

2.以下哪些技术可以用于提高拖拉机自动驾驶的导航精度？（）

A.RTK

B.PPP

C.CORS

D.LIDAR

3.拖拉机自动驾驶系统中的数据融合技术主要包括以下哪些类型？（）

A.传感器数据融合

B.多源数据融合

C.层次数据融合

D.非线性数据融合

4.以下哪些因素可能会影响拖拉机自动驾驶系统的性能？（）

A.环境光照

B.土壤湿度

C.车辆负载

D.天气状况

5.拖拉机自动驾驶系统在实施过程中，以下哪些是实现自动导航的关键技术？（）

A.车辆定位

B.