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EV3超声波避障机器人教课方案
作者信息
学科信息技术年级7年级
教课方案
教课主题乐高EV3编程—超声波避障机器人
一、教课内容剖析
本节课我们要经过给机器人编程，让它可以聪慧的闪避开前面的阻碍物。怎样才能实现
呢？我们一定学会1、超声波传感器的使用；2、经过编程（学习循环和选择构造程序设计），
让机器人学会感知外面的世界，并做出相对应的反响。
二、学生剖析
机器人科技小组为七年级的学生，年纪都在13岁左右，聪慧、开朗、好动，拥有激烈的好
奇心和研究精神，好参加好着手，但注意时间不长，要充分考虑孩子们的这个特色做好教课方案。
（科技小组12名成员，4人一组分红3个小组）
三、教课目的
知识与技术：1、学会超声波传感器的使用；2、理解和学会循环构造和选择构造的程序设计流
程。
过程与方法：老师点拨，自己着手，自主学习、团队合作、问题研究。
感情态度与价值观：经过本节课的学习，让孩子们着手体验程序设计的过程和方法，进一步
理解机器智能，进而培育学生优秀的科学修养，形成踊跃思虑，勇于研究的科学精神。
四、教课要点和难点
要点：1、超声波传感器的使用；2、循环构造和选择构造的程序设计流程。
难点：选择构造程序中距离和速度两个参数的调整。
五、课时安排：2课时80分钟（科技活动大课40分钟+40分钟中间歇息10分钟）
六、教课流程设计
教课环
教师活动学生活动
节
上节课我们做的机器人已经可以依据
我们设计的程序行进、退后、左转、右转回答：是呀！
动起来了，可是它仍是有点傻傻的样子，
假如碰到阻碍是不会躲开的，是吧？
看看今日老师的这个机器人，它比上同学们围过来看机器人的表演。
导入节课聪了然好多呢，让我们一同来看看。学生：好奇特呀，变聪了然，快走到同
（演示避障机器人）学脚下就转弯了
怎么样，聪了然好多吧！有没有发现
它有什么变化？谁来说一下？学生：仿佛多了个东西！老师，那是什
它呀？它叫超声波传感器，就是有了么东东呀？
它，机器人材发现阻碍物的。
超声波传感器，是一种数字传感器，可以丈量与
前面物体之间的距离，它的本事是从蝙蝠那边学来的。
它发出超声波并丈量超声波被发射回传的时间来达成
解说
任务的，丈量的距离可以用英寸或厘米表示。我们能
够据此对机器人编程，使其在离阻碍物必定距离时做
出避开阻碍物的反响。
将超声波传感器连结到EV3，将EV3
与电脑链接，经过LEGOMINDSTORMS
将手放到超声波传感器前，移着手，观
实验EducationEV3察看超声波传感器返回的
察端口查察区数值的变化。
数值变化。
师：查察咨询。（学生都能自主达成）
游戏：请同学来做个游戏。
游戏规则：听到开始后往前走，只许直走两位同学来游戏，一人下指令一人走，
和转弯，不可以撞上任何东西，在没有喊停喊停停喊逛逛。各小组出两个同学。
时不准停。
商讨1：察看同学刚才的游戏过程，小组
建立程议论走路的人是怎样避开阻碍物的。最后
议论结果：碰到阻碍转弯才能不撞上东
序模型选
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