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车载设备智能驾驶车辆运动控制策略考核试卷

考生姓名：__________答题日期：______/______/______得分：____________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.智能驾驶车辆运动控制策略中，以下哪项不属于车辆横向控制的范畴？()

A.转向控制

B.车速控制

C.轮胎力控制

D.车辆稳定性控制

2.在线控转向系统中，以下哪个部件通常被视为执行转向动作的核心部件？()

A.转向盘

B.转向机

C.转向柱

D.驾驶员

3.智能驾驶车辆在自动泊车时，以下哪种控制策略通常不被采用？()

A.逆运动学控制

B.模糊控制

C.PID控制

D.随机控制

4.对车辆运动控制的描述，以下哪项是错误的？()

A.前馈控制可以减少系统的稳态误差

B.反馈控制能够提高系统的动态响应速度

C.PID控制器适用于大多数车辆控制场合

D.串级控制可以改善系统的跟随性能

5.以下哪种传感器通常用于智能驾驶车辆的障碍物检测？()

A.激光雷达

B.轮速传感器

C.转向角传感器

D.空气流量传感器

6.在智能驾驶车辆的运动控制中，以下哪项不是车辆纵向控制的主要目标？()

A.跟车距离保持

B.车速控制

C.车辆加速度控制

D.车辆制动力控制

7.以下哪种算法通常用于智能驾驶车辆路径跟踪控制？()

A.线性二次调节器（LQR）

B.卡尔曼滤波器

C.人工神经网络

D.以上都对

8.在智能驾驶车辆的运动控制中，以下哪个参数不是车辆侧向动力学模型的关键参数？()

A.质心侧偏角

B.车辆质量

C.轮胎侧偏刚度

D.车辆前进速度

9.以下哪种技术主要用于解决智能驾驶车辆控制中的非线性问题？()

A.滑模控制

B.线性化控制

C.预测控制

D.模糊逻辑控制

10.在智能驾驶车辆中，以下哪项不是直接控制系统的主要组成部分？()

A.传感器

B.执行器

C.控制算法

D.驾驶员

11.以下哪个部件通常用于实现智能驾驶车辆的主动悬挂系统？()

A.液压悬挂

B.空气悬挂

C.电磁悬挂

D.以上都可以

12.对于智能驾驶车辆，以下哪项是车辆横向稳定性控制的主要目的？()

A.提高车辆的加速性能

B.防止车辆在高速行驶时发生侧滑

C.提高车辆的爬坡能力

D.降低车辆的滚动阻力

13.在智能驾驶车辆运动控制中，以下哪种控制策略通常用于减小车辆在转向过程中的侧向加速度？()

A.电子稳定程序（ESP）

B.防抱死制动系统（ABS）

C.电子制动力分配（EBD）

D.牵引力控制系统（TCS）

14.在智能驾驶车辆路径跟踪控制中，以下哪个指标通常用来评价控制算法的性能？()

A.跟踪误差

B.系统稳定性

C.控制力矩

D.车辆油耗

15.以下哪个因素不会影响智能驾驶车辆的运动控制性能？()

A.车辆负载

B.路面状况

C.环境温度

D.驾驶员的情绪

16.在智能驾驶车辆的运动控制中，以下哪种控制方法可以有效地减少车辆在紧急避障时的侧滑现象？()

A.模糊控制

B.预测控制

C.优化控制

D.神经网络控制

17.智能驾驶车辆在弯道行驶时，以下哪个部件的输入对车辆的稳定性控制至关重要？()

A.轮速传感器

B.加速度传感器

C.转向角传感器

D.横向加速度传感器

18.以下哪种算法常用于智能驾驶车辆的运动规划？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都对

19.在智能驾驶车辆的运动控制中，以下哪个参数通常用于描述车辆的速度状态？()

A.加速度

B.位移

C.速度

D.力

20.智能驾驶车辆在进行自动跟车时，以下哪种控制策略可以使得车辆更加平顺地跟随前车？()

A.线性控制

B.非线性控制

C.开环控制

D.逆控制

（以下继续其他题型）

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.智能驾驶车辆运动控制策略中，以下哪些属于车辆横向控制的关键因素？()

A.车辆质量

B.轮胎侧偏刚度

C.质心高度

D.车辆前进速度

2.在智能驾驶车辆的控制系统中，以下哪些部件属于执行器？()

A.转向机

B.制动系统

C.发动机管理系统

D.传感器

3.以下哪些算法可以用于智能驾驶车辆的路径规划？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PID算法

4.智能驾驶车辆在自动泊车过程中，以