智能控制答案(最终版3题全做).pdfVIP

智能控制作业

1.已知某一炉温控制系统，要求温度保持着600℃恒定。针对该控制系统有以下控制经

验。

（1）若炉温低于600℃，则升压；低得越多升压越高。

（2）若炉温高于600℃，则降压；高得越多降压越低。

（3）若炉温等于600℃，则保持电压不变。

设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变

量的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表，控制电压变化划

分表和模糊控制规则表。

解：(1)确定变量

定义理想温度为600℃，实际炉温为T,则温度差为：

e=600-T

将温度差e作为输入变量。

(2)输入量和输出量的模糊化

将偏差e分成5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（ZO）,正小（PS），正大

（PB）。将偏差e的变化分成7个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，从而得到温

度变化模糊表如表1所示：

表1-温度变化e划分表

变化等级

隶属度-3-2-10+1+2+3

PB000000.51

PS000010.50

模糊ZO000.510.500

集NS00.510000

NB10.500000

控制电压u也分成5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（ZO）,正小（PS），

正大（PB）。将偏差u的变化分成7个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，而得到

电压变化模糊表如表2示：

表2-电压变化e划分表

变化等级

隶属度-3-2-10+1+2+3

PB000000.51

PS000010.50

模糊ZO000.510.500

集NS00.510000

NB10.500000

MATLAB仿真程序如下：

%FuzzyControlforwatertank

clearall;

closeall;

a=newfis(fuzz_tank);

a=addvar(a,input,e,[-3,3]);%Parametere

a=addmf(a,input,1,NB,zmf