城市轨道交通列车自动控制系统维护 课件 2.1车载ATP系统认知.pptx

列车运行控制系统维护SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.1车载ATP系统认知主讲教师：杨绚

列车自动控制系统初识列车自动运行系统（ATO）列车自动防护系统(ATP)车载外设（应答器、速传）车载人机设备（HMI）

ATCATP自动防护系统车载ATP车载ATO轨旁ATP轨旁ATOATO自动驾驶系统ATS自动监视系统以下所学内容列车自动防护系统（ATP）ATP系统的在其他系统的配合下完成对列车运行的自动防护。ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。

列车自动防护系统（ATP）事发后，事故调查小组建议整个英国的铁路系统都需要安装自动列车保护系统。多年来，英国人经历了大量的铁路事故。而在1988年发生的最致命的一次事故是在伦敦南部靠近克拉彭禄口的撞车事件。由于发生在运输繁忙时段，两辆相撞的列车中搭载了近1300人，事故发生后造成35人死亡。

车载ATC车辆设备车载ATOHMI车载ATP车载通信单元测速定位系统速度传感器语言通信PLSCCTVBTM控制信息监控与服务信息列车自动防护系统（ATP）ATC车载设备分别安装在列车的两端，两端设备间通过通信线缆连接。ATC车载设备主要由列车超速防护系统（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、车载人机（HMI）、车载通信系统、测速定位系统、车辆外设组成。

ATP是什么？速度曲线轨道电路为ATC提供连续的行车许可将信号不断从轨道传至列车上，车载ATP计算得到列车当前容许的最大安全速度，依次对列车实现监督及管理。

测速与测距防护曲线的生成和应用常用制动和紧急制动车门允许驾驶模式转换ATP是什么？实现的功能主要包括地面信息的接收、注册注销管理、列车位置报告、列车超速防护、车门防护、零速检测、退行防护、无意识移动防护、列车状态监控和制动确认等。车载ATP子系统是根据地面信息和列车自身参数实现列车运行防护，是保证列车行车安全的自动控制系统。

ATP是什么？车载列控设备接口电路牵引系统牵引指令制动指令速度输入速度传感器地面信号速度控制车轴制动系统

列车自动防护系统（ATP）组成ATP系统组成设于控制站的轨旁单元（应答器、轨道电路、计轴等）车载ATP设备；（ATP主机、车载外设、人机）地面ATP设备。（区域控制器ZC）

列车自动防护系统（ATP）组成列车模拟运行

ATP的主要功能ATP系统应具有下列主要功能检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门允许、记录司机操作。轨旁功能传输功能车载功能

ATP的主要功能速度曲线轨道电路为列车提供连续的行车许可轨道电路功能实现列车占用检查提供行车许可及闭塞分区数量应答器功能提供临时限速和进路信息线路允许速度和闭塞分区长度等车载设备功能综合轨道电路、应答器信息和动车组参数，自动生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行（具体监督功能见下页）

报文生成功能02完成整理数据、准备和格式化要传送到ATP车载设备的报文，并决定传输方向。.ATP的主要功能负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备ATP轨旁功能（ZC）列车安全间隔功能01保持列车之间的最小安全距离，发出运行授权。在进路已经排列，联锁功能中才发出列车运行授权.

ATP的主要功能监督功能速度监督功能方向监督功能车门监督功能紧急制动监督功能后退监督报文监督功能设备监督功能ATP车载功能

ATP的主要功能ATP功能连线游戏距离测量1实际速度测量2速度监督3列车追踪间隔4紧急停车5车门控制6列车自动折返控制7车载日志（车辆故障信息和紧急制动的记录）8a，测速与测距b，防护曲线的生成和应用（速度监督，间隔防护）c，常用制动和紧急制动d，车门允许e，驾驶模式转换f，设备的监督

ATP的主要功能测速与测距1防护曲线的生成和应用（速度监督，间隔防护）2常用制动和紧急制动3车门允许4驾驶模式转换5确定车辆速度和位置是车载设备关键功能。车载ATP设备具备速度测量功能，并根据测速脉冲的相位，对车头走行方向进行判定。车载ATP应能检测出车轮的空转打滑，并使用通过相应设备自动补偿由于车轮空转、打滑所引起的测速测距误差。测速1列车运行速度的测量非常重要，列车实际运行速度是速度控制的依据。该速度值的准确和精度直接影响调速效果。测距2在目标距离模式中，列车位置对于安全性至关重要。如果列车无法掌握它在线路中的准确位置，那么它就无法保证在抵达障碍物或限制区之前停下或减速。测距通过测速与轮径计算得出，系统通过记录车轮旋转的次数N，结合列