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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50_AuboRobotics工业机器人i50控制系统.docx

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    AuboRobotics工业机器人i50控制系统

    1.控制系统概述

    1.1控制系统架构

    AuboRoboticsi50控制系统的架构是基于模块化设计的，旨在提供高效、灵活和可靠的机器人控制解决方案。该系统主要包括以下几个部分：

    主控单元：负责处理所有高级控制逻辑和任务调度。

    运动控制模块：负责机器人的运动规划和执行。

    通信模块：负责与外部设备（如PLC、计算机等）的通信。

    传感器模块：负责收集环境数据和机器人的状态信息。

    用户界面：提供图形化操作界面，方便用户进行编程和调试。

    1.2控制系统软件架构

    AuboRoboticsi50控制系

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