Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50_AuboRobotics工业机器人i50硬件结构.docx

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AuboRobotics工业机器人i50硬件结构

1.概述

AuboRoboticsi50系列工业机器人是一种高性能、高精度的六轴工业机器人，广泛应用于制造业、汽车工业、电子行业等领域。了解其硬件结构是进行有效编程和维护的基础。本节将详细介绍Auboi50系列工业机器人的硬件组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器和接口等，帮助读者建立对机器人的全面认识。

2.机械结构

2.1本体结构

Auboi50系列工业机器人的本体结构由六个关节组成，每个关节都有其特定的功能和运动范围。以下是各关节的详细描述：

关节1（J1）：基座旋转关节，负责机

该用户很懒，什么也没介绍

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