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Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Stretch Research Edition_StretchResearchEdition硬件架构详解.docx

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    StretchResearchEdition硬件架构详解

    1.介绍

    在本节中，我们将详细介绍BostonDynamics的StretchResearchEdition机器人的硬件架构。了解机器人硬件架构对于编程和开发来说至关重要，因为它有助于开发者更好地理解机器人的各个组成部分及其功能，从而能够更有效地编写代码和设计算法。StretchResearchEdition是一款专为研究和开发设计的协作机器人，具有灵活的机械臂和移动基座，适用于各种实验室环境和工业应用。

    2.机器人概述

    2.1.主要组成部分

    StretchRes

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