大三上自控习题课.pptxVIP

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习题课(1)2.3(a)求传递函数以元件为传递函数单位画结构图注:同学作题可以不以元件为单位画。

习题课(1)例4:求G1G2+--+REXY用Mason公式

习题课(1)把混合节点前的输入信号断开,使混合节点成为输入节点,才可以使用Mason公式。M3的传递函数也可按改造后的信号流图(如下),用Mason公式。但计算M3时,不能直接利用Mason公式。

习题课(1)例7:已知一个环节的传递函数画Nyquist图①特殊点②趋势讨论先增后减先减后增

习题课(1)例9:已知系统的开环传递函数画Nyquist图,并判系统的稳定性。①特殊点②趋势ω1(ω从0→1),正实轴上G0(jω)从k→∞ω1(ω从1→∞),负实轴上G0(jω)从-∞→0

习题课(1)在±j附近:幅值相角

习题课(1)两次穿越(-1,j0)点,系统不稳定

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