使用Check function定位出错代码(TwinCAT 3).docxVIP

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使用

使用CheckFunction定位出错代码

作者：李坤峰

职务：助理技术支持工程师

邮箱：support@

日期：2021-11-9

摘要：

本文介绍了如何使用CheckFunction检测代码错误并且定位出错代码，并且以CheckBounds为例说明了CheckFunction的扩展功能。

TwinCAT3CheckBounds标越界除零子集

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参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 4

1.1. 硬件 4

1.2. 控制软件 4

2. 准备工作 4

3. BoundChecks 4

3.1. 如何添加CheckBoundsFunction 4

3.2. CheckBounds使用 5

3.3. 定位出错代码 7

4. DivisionChecks 10

4.1. 如何添加CheckDivDintFunction 10

4.2. CheckDivDint的使用 11

4.3. 定位错误代码 13

5. RangeChecks与LRangeChecks 13

5.1. 如何添加CheckRangeSignedFunction 13

5.2. CheckRangeSigned的使用 14

5.3. 定位出错代码 16

6. PointerChecks 17

6.1. 如何添加CheckPointerFunction 17

6.2. CheckPointer的使用 18

6.3. 定位出错代码 20

7. 进阶使用 21

软硬件版本

硬件

编程电脑一台

控制软件

编程电脑是基于TwinCAT3.1Build4024.12版本

准备工作

新建TwinCATXAEProject 并且在PLC下新建PLCProject。

BoundChecks

如何添加CheckBoundsFunction

我们建立好PLCProject之后，可以在项目下右键ADD，点击POUforimplicitchecks。进入ADDPOUforimplicitchecks对话框。

在这个对话框中我们可以选定需要创建的CheckFunction，本文档就以BoundChecks为例。选中BoundChecks后点击Open。

CheckBounds使用

在创建完CheckBoundsFunction之后，我们到MAIN函数中编写测试程序，这里以下方的案例程序为例。这个程序意在使用CheckBounds功能检测数组的标越界错误。

编写完MAIN函数之后，我们运行程序并在线。此时我们需要回到CheckBounds，对函数添加断点，使程序运行到断点停止。

回到MAIN函数对功能进行测试，对Test1或者Test2写入值TRUE。

点击写入之后，CheckBounds检测到错误的发生，并且由于断点的存在，会自动回到CheckBounds的界面。通过黄色箭头我们可以看到，程序运行到CheckBounds:=upper;处停止，说明写入超过的数组的上限。

定位出错代码

此时我们通过CheckBounds了解到有错误发生，那么我们应该如何精确定位到是哪一段程序发生到错误呢？

我们保持这样的状态之后，在菜单栏处找到PLC，在Windows子菜单中点击CallStack。

在弹出的窗口中可以看到，第一行就是CheckBounds停止运行的位置，那么我们双击第二行就可以定位到在MAIN函数中对应的出错程序。

回到MAIN函数，重新点击运行之后我们可以看到Array[5]的值变为了1，说明CheckBounds将值分配给了仍然有效的上边界的Array[5]。

同理我们可以对Test2写入TRUE，测试CheckBounds对下标越界错误的检测。并且定位到错误发生的程序。

DivisionChecks

如何添加CheckDivDintFunction

添加CheckDivDintFunction的方法与CheckBoundsFunction的添加方式类似。

在对话框中选中DivisionChecks，点击Open后就可以看到添加了四个Function。我们分别查看四个Function的代码部分可