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智能驾驶竞速车ROS-Autocar产品介绍
智能驾驶竞速车产品示意图
一、功能介绍
1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能;
2、采用ROS开发平台,可最快实现4M/S自主驾驶;
3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划;
4、开放源代码、支持无人驾驶(ROS)算法验证、支持二次开发。
二、产品参数
1、产品尺寸:产品尺寸:56*35*23cm
2、主控制器:i5处理器、8G内存、SSD128G、4个USB3.0
3、主控MCU:NXP单片机MC9S08AC16CFGE、输入/输出端数量:34I/O、LQFP-44、16KB,
程序存储大小32KB、数据RAM大小4KB、时钟频率40MHZ
4、底盘:XT-RCR31/8
5、电调:额定电流120A、电池节数2-3SLipo
6、电机:KV值2350、功率2400W
7、IMU:姿态角动态精度0.5度、航向角动态精度:2度、分辨率0.1度、非线性度:0.1%FS、
陀螺仪测量范围±2000度/s
8、激光雷达:360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、16米
测量距离、Claass1激光安全标准、测量量程解析度0.1%、A6核ARM64位处理器,主频2GHz、
2G内存
9、编码器:工作电压5V、波特率9600~115200、工作电流10mA、内核刷新周期50μs、
最大机械转速1000RPM、最大启动扭矩0.006Nm
10、摄像头:规格720P、速度60帧/秒、镜头150度、工业级100万像素、功率1W、工作
电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议
11、软件系统:Ubuntu20.04;机器人操作系统:ROS_Noetic;编程语言:Python3.8
三、大赛支持
1.全国大学生智能汽车竞赛-室外ROS无人车竞速赛(A类,每年11~12月)
2.中国机器人及人工智能大赛-智能驾驶(A类,每年7~8月份)
四、配套学习资源
配套学习课件及视频课程:
1、系统盘制作
2、ubuntu系统安装
3、ROS安装
4、IMU调试
5、激光雷达调试
6、编码器调试
7、udev串口配置
8、坐标转换关系配置
9、键盘控制
10、激光雷达里程计信息获取
11、多传感器数据融合
12、系统备份及还原
13、VNC远程配置
14、地图构建
15、自主导航
16、多点导航-设置导航点
17、多点导航-自主移动
附带视频课程及配套程序代码案例,满足参赛和实训需求。
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