《工业视觉系统运维试题》--项目三机器视觉定位能力训练.docxVIP

工业视觉系统运维试卷

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考生答题不准超过此线

姓名

准考证号

地区

工业视觉系统运维

项目三试卷

注意事项

1、本试卷依据国家职业标准命制，考试时间：120分钟。

2、请在试卷标封处填写地区、姓名、准考证号，其他区域不得出现考生身份信息。

3、请仔细阅读答题要求，在规定位置填写答案。

4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

项目：螺母分拣

一、设备描述

1.组成：工控机、中级视觉设备。

2.功能描述：对样品进行打光和图像采集，使用视觉软件VisionPro完成视觉项目检测，通过与PLC通讯完成运动控制，样品取放。

3.设备详细构成：1个相机，1个镜头，1个环形光源，1个光源控制器，1个主电源开关，1个材料放置柜，PLC运动控制、1台工控机等。

二、任务描述

1.硬件确认（考试开始前5分钟，不计入评分）

进行设备检查，检查相机、光源、镜头、标定板、样品等是否有缺失或损坏，开关电源是否正常通电。有疑问请及时提出，若无疑义则认为接受所有硬件，在考试过程中不予更换。

2.项目流程

治具左侧待检区任意放置8个尺寸不同的螺母（图示详见附件1），通过相机拍照，在视觉程序中，对这些螺母尺寸进行分类，并定位，按照从大到小的顺序依次投放到治具右侧对应的放料盒内（图示详见附件2）。

流程如下：

1)通过PLC控制轴系运动到拍照位，通知应用程序取像；

2)取像完成后，将图像传输给视觉程序，视觉程序判断螺母类别，并定位；

3)检测完成后，将完成信号、螺母类别以及螺母坐标偏移传输给PLC，PLC控制轴系运动抓取螺母；

4)夹爪抓取螺母后，PLC根据螺母类别，控制轴系运动到对应的放料盒上方，完成放料；

5)依次将所有螺母分拣完成；

6)PLC控制轴系回到待命位置，流程结束。

3.项目总体要求

3.1要求将VisionPro视觉程序保存为ToolBlock文件，文件名称以考生准考证号来命名。

3.2要求文件保存在程序运行根目录下的Proc文件夹中。

3.3结合VisualStudio程序，按要求（示例图见附件3、附件4、附件5、附件6）完成最终的项目的参数设置与结果展示，显示结果正确。

3.4能够与PLC正常通讯，将检测结果正确传输给PLC，通过PLC控制完成取放料。

3.5夹爪准确抓取螺母。

3.6螺母分类正确，投放放料盒无误。

4.PLC通讯测试

4.1在主页面点击图标，打开设置页面，在设置页面可以测试工控机与PLC通讯，确保读写数据正确。（图示详见附件3）

4.2与PLC配合，示教各个点位。

工业视觉系统运维试卷

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5.相机取像

5.1连接光源

在主页面点击图标，打开设置页面，在设置页面内能够正确打开、关闭光源，并能够调节光源亮度。（图

示详见附件4）

5.2连接相机

在主页面点击图标，打开设置页面，在设置页面内，相机能正确采集图像（包括单次采集和连续采集），

并能够设置相机参数。（图示详见附件5）

5.3要求取像稳定，边缘清晰，特征明显。

6.视觉检测程序（VisionPro）

6.1文件保存

6.1.1要求将VisionPro视觉程序保存为ToolBlock文件，文件名称以考生准考证号来命名。

6.1.2要求文件保存在程序运行根目录下的Proc文件夹中。

6.2相机标定

6.2.1使用CogCalibNPointToNPointTool工具完成标定（不少于五点），要求标定结果误差1。

6.3定位

6.3.1要求螺母在待检区随意摆放都可以准确定位。

6.3.2将定位结果输出。

6.4螺母分类

6.4.1准确判断螺母尺寸大小，并输出结果。

7.VisualStudio程序

7.1在VisualStudio2015中使用C#语言编写。

7.2要求在VisualStudio程序中实现以下功能：

7.2.1正确加载ToolBlock视觉检测程序。

7.2.2正确连接光源，设置光源亮度。

7.2.3正确连接相机、采集图像，并将图像传入ToolBlock视觉检测程序。

7.2.4正确运行ToolBlock，并获取ToolBlock输出的运行结果。

考生答题不准超过此线

7.2.5计算出X轴、Y轴取料偏移值（相对于拍照位）

7.2.6统计每种螺