智能控制理论及应用 课件 第1、2章 概论、控制系统设计引论.pptx

ZhejiangSci-TechUniversity;ZhejiangSci-TechUniversity;第1章:概论;1.1控制理论的发展及

智能控制的提出;1.1.1控制理论的发展;起源;1:经典控制理论;2:现代控制理论;3:大系统理论与智能控制;1.1.2智能控制理论的提出;强调智能与控制的结合;1977年，美国学者G.N.Saridis在此基础上引入运筹学，提出了三元论的智能控制概念。

OR：运筹学OperationalResearch

是一种定量优化方法，包含规划、调度、管理、决策等内容;1.2智能控制的主要技术;1.2.1模糊逻辑控制

1.2.2人工神经网络

1.2.3智能优化算法

遗传算法

粒子群优化算法;1.2.1模糊逻辑控制;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.3智能优化算法;1.3本书的主要内容;1.3本书的主要内容;作业;谢谢！

;ZhejiangSci-TechUniversity;主要内容;2.1引言：以水箱液位控制为例;案例：水箱液位对象;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.3模糊控制系统设计;2.3水箱液位模糊控制系统设计;2.3水箱液位模糊控制系统设计;谢谢！