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全国仪器仪表制造模拟题（附参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。

A、端拾器

B、手腕

C、手臂

D、基座

正确答案：C

2.科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、体积流量计

B、压力式流量计

C、质量流量计

D、速度式流量计

正确答案：C

3.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、导航系统

C、驱动系统

D、机械结构系统

正确答案：B

4.电机拉力测试中，（）会危害个人安全。

A、所有设备安装后再通电

B、电机安装牢靠

C、可以不佩戴护目镜

D、电机测试安装防护罩

正确答案：C

5.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、点焊和弧焊

B、平焊和竖焊

C、间断焊和连续焊

D、气体保护焊和氩弧焊

正确答案：A

6.机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在

（）开关上，以防发生事故。

A、关机

B、急停

C、电源

D、PWM开关

正确答案：B

7.无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）控制显示器组成。

A、加速度计、雷达

B、加速度计、导航计算机

C、加速度计、飞控

D、控制显示器、GPS

正确答案：B

8.机器人手部的位姿是由（）构成的。

A、姿态与速度

B、位置与运行状态

C、姿态与位置

D、位置与速度

正确答案：C

9.接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A、水平

B、倾斜45度

C、笔直

D、倾斜60度

正确答案：C

10.仪表工作接地的原则是()。

A、没有要求

B、双点接地

C、多点接地

D、单点接地

正确答案：D

11.常见机器人手部分为（）三类。

A、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

B、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

C、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

D、通用工具、吸附工具、专用工具

正确答案：B

12.用户坐标系标定首先标定（）。

A、Y轴

B、Z轴

C、原点

D、X轴

正确答案：C

13.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

14.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部

设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、没反应

C、有效

D、延时后有效

正确答案：A

15.下列关于数据处理的说法正确的是（）。

A、数据处理是数据的简单收集

B、数据处理是将信息转换成数据的过程

C、数据处理是对数据进行算术运算

D、数据处理是将数据转换成信息的过程

正确答案：D

16.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某

个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、PID控制

B、柔顺控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：B

17.（）不属于工业机器人基本配置。

A、系统时间设定

B、语言设定

C、用户权限

D、速度设定

正确答案：D

18.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。

A、双极

B、单极

C、电极

D、集电极

正确答案：D

19.无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）。

A、内存卡容量

B、镜头是否清洁,有无遮挡

C、拍摄模式、感光度

D、以上均是

正确答案：D

20.支撑大数据业务的基础是（）。

A、数据科学

B、数据硬件

C、数据应用

D、数据人才

正确答案：C

21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）

主程序。

A、1个

B、3个

C、5个

D、无限制

正确答案：A

22.飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动

力电路。我们应检查电调的（）。

A、耦合端

B、输入端

C、不用检查

D、输出端

正确答案：D

23.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（）：（1）防振（2）

防污（3）联接松动。

A、（1）和（3）

B、（2）和（3）

C、（1）和（2）

D、（1）、（2）和（3）

正确答案：D

24.基本视图主要用于表达