机械原理平面连杆机构及其设计.pptx

第八章平面连杆机构及其设计

§8－1连杆机构及其传动特点

§8－2平面四杆机构的类型和应用

§8－3平面四杆机构的基本知识

§8－4平面四杆机构的设计

几种常见的连杆机构

C

导

B杆

机

构

AD

曲柄滑块机构

曲柄摇杆机构

连杆机构从动件的运动

连杆机构的传动特点

规律取决于各杆相对长度

1.机构中的运动副一般均为低副；

2.当机构中的原动件的运动规律不变时，可用改变各构件的

相对长度来使从动件得到不同的运动规律；

3.可以通过改变各构件的相对长度来得到众多的连杆曲线，

以满足不同的轨迹设计要求。

连杆机构的缺点

1.传动路程长，传动误差大，传动效率低；

2.连杆或滑块做变速运动所产生的惯性力难以用一般平衡

方法消除，因而连杆机构不宜用于高速传动；

3.连杆机构的设计比较复杂繁琐，且一般多为近似解。

连杆机构设计近年来的新方法、新的发展趋势

1.根据机械设计理论，利用数学上的最优化方法，借助计算机

对机构进行设计，即计算机优化设计近年来已成为一个重要发

展方面；

2.已不再仅局限在单自由度的四杆机构设计，更多地注意

多自由度的多杆机构的研究；

3.同时兼顾运动学和动力学的特性的研究；

4.针对高速运动构件的运动弹性动力学研究得到高速发展；

§8－2平面四杆机构的类型和应用

一.平面四杆机构的基本形式

铰链四杆机构

双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构

C

各铰部链名四称杆及机运构动形式连杆

是平面四杆机

机架固定的构件

构的基本形式

连架杆直接与机架相连接的杆件B

铰链四杆机构的三种基本形式为：

曲柄能整周转动的构件

曲柄摇杆机构连架杆

AD连架杆

摇杆只能做双非曲整柄周机摆构动的连架杆

连杆连接两连架双杆摇的杆杆机构

机架

1.曲柄摇杆机构

特征两个连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的机构C

作用将曲柄的整周回转转变为摇杆的2

往复摆动。B3

1

A4D

CB

A

B

C

D

AD

结构特点：连架杆AB为曲柄，CD为摇杆

C

2

特征：两连架杆均为曲柄3

分类：B

1）一般双曲柄机构1