INOVANCE汇川IRS311-7系列6轴机器人用户手册-机械篇-中文.PDF

前言

前言

资料简介

汇川IRS311‑7系列6轴机器人标准版最大臂长717mm，加长版可达911mm，最大负载可达

7kg，具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能

系列控制系统，具有很强的易用性和可靠性。可应用于3C行业的机器人装配、贴标、贴

片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等应用；可广泛用于汽车、硬盘驱动器、医

疗、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业。

本手册介绍产品的信息、安装、接线、动作区域与维护等内容。

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资料名称资料编码内容简介

《IRCB500系列机器人控制介绍产品的基本规格信息、安装和接线、常

P

柜用户手册》见故障诊断与对策、保养与维护等内容。

《IRTP80系列示教器用户手介绍了如何使产品正确安装、接线、调试、

册》运行、维护、检查等内容。

《IRS311–7系列6轴机器人介绍了产品的基本规格信息、安装、接线、

用户手册》（本手册）动作区域说明、维护等内容。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2024‑09A08细小勘误。

●增加腕部负载曲线图。

2024‑01A07

●包材图片修改。

●细小勘误。

2023‑03A06

●航插描述优化。

2022‑08A05优化开箱搬运小节内容。

●优化开箱小节内容。示教软件界面更新。

修改配管规格。

2021‑08A04

●示教软件界面更新。

●修改配管规格。

2020‑11A03细小勘误。

2019‑12A02手册自动发布到在线图书馆。

在“2.7.2配管（气管）”小节增加电磁阀

2019‑11A01

的选配安装。