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4.1~4.2：略
4.3解：
⑴根据二次项特征方程Z域直接鉴别法有
鉴别方程根并非均在单位圆内。
⑵根据朱利判据第二条
鉴定该方程根并非均在单位圆内。
;⑶根据朱利判据第二条
鉴定该方程根并非均在单位圆内。
⑷双线性变换将代入得
列劳斯表得第一列不严格为正，所以不是全部根均在单
位圆内;4.4解：
根据朱利判据第二条得
故系统不稳定。
?
4.5解：
双线性变换将代入得
列劳斯表得第一列严格为正，所以全部根均在单位圆内。;4.6解：
双线性变换将代入得
系数符号不相同，所以系统有根位于单位圆外。;4.7解：
由特征方程有
由二次项特征方程z域直接鉴别法有
即
;4.8解：
Z变换得
特征方程为整顿得
由直接鉴别法知时系统不稳定
当时系统稳定。
?
;4.9解：
z变换得
由z域直接鉴别法有;4.10解：
⑴由朱利判据得
故系统稳定。;⑵可得朱利判据表为
可知故不稳定。
⑶可得朱利判据表为
可知故系统不稳定。;⑷可得朱利判据表为
可知系统稳定。
;第四章习题答案;4.12解：
;第四章习题答案;4.15解：
系统旳脉冲传递函数为
特征方程为
列朱利表得
可知系统稳定。;4.16解：
特征方程为
列朱利表得
可知系统不稳定。
?
;第四章习题答案;第四章习题答案;5.1解：
后向差分法
⑴
⑵;5.2解：
前向差分法
不稳定。
后向差分法
不稳定。
;5.3解：
前向差分
后向差分
;5.4解：
⑴
⑵
?
5.5解：
?
;第五章习题答案;第五章习题答案;5.9解：;5.10略。
5.11解：
?
5.12解：
?
;第五章习题答案;5.16解：
⑴令
设其中
;
由得
⑵
⑶图略。
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