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HarbinInstituteofTechnology
课程设计说明书（论文）
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：产品包装生产线（方案4）
院系：机电工程学院
班级：
设计者：
学号：
指导教师：陈照波
设计时间：2013年7月1日-7月7日
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学课程设计任务书
姓名：院（系）：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化班号：
任务起至日期：2013年7月1日至2013年7月7日
课程设计题目：产品包装生产线(方案4)
已知技术参数和设计要求：
工作量：
工作计划安排：
同组设计者及分工：
指导教师签字___________________
年月日
教研室主任意见：
教研室主任签字___________________
年月日
*注：此任务书由课程设计指导教师填写
1.题目要求
如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式
输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）
后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然
后，把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送
线2分别输送9、18、24件小包装产品。
图1产品包装生产线（方案4）功能简图
2.题目解答
（1）工艺动作分析
由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。其中，控制产品在输送线1
上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把
产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。
下图中T为执行构件1的工作周期，T是执行构件2的工作周期，T是执行构件
123
3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往
复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三
个执行构件的工作周期关系为：3T=T=T。
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T2
T1
执行
运动情况
构件
执行
构进退进退进退进
件1
执行
构
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