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岸边集装箱起重机防撞系统分析与研究

上海振华重工(集团)股份有限公司梁明

随着岸桥大型化，智能化的发展，其防撞系统也需要不断升满足安全要求。

级。本文对各种常规岸桥防撞系统进行分析研究，详细介绍了激光1.2.1大梁上平面斜角度安装

扫描传感器的在岸桥防撞系统的应用。如图2所示，激光限位安装在大梁中部上平面，大梁下平面以

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）防撞系统包括大梁防撞系下0.8m为保护拖令、拖链、滑触线等相关机构，同时根据激光限位

统和大车防撞系统。功能是在大车运行过程中，保护大梁机构和大安装高度1.1m和大梁高度1.8m，以及上面计算得出的8m和4m的减

θ

车机构不与障碍物碰撞。随着船舶和岸桥大型化的发展，大梁和大速、停止距离，计算出激光限位的安装角度，角度≈47.23°，同

车车道数量不断增加，船桅杆或雷达越来越高，同时作业的船舶、时计算出在激光限位保护面域上

C

集卡数量越来越多，碰撞风险都大大增加。而司机在司机室很难待设置的停止距离≈5.5m，减速

CC≈11m，这些是保护面域

准确判断障碍物情况，就需要岸桥防撞系统发挥作用，避免碰撞事距离+

1

故。岸桥防撞系统在不断发展升级，从机械、感应限位发展到激光的宽度参数，长度参数为前大梁

扫描传感器（以下简称激光限位），防撞性能不断提高。端部到铰点的距离。

1.2.2大梁下平面水平安装

1大梁防撞系统如图3所示，激光限位安装在

1.1采用防撞钢丝大梁中部下平面以下0.8m，原理同

如图1所示，前大梁两侧安装防撞钢丝，与大梁外侧面平行，上，激光限位减速、停止设置距离

两者间距1896mm，当大车运行时，防图3大梁平面下水平安装为8m和4m。同上长度参数为前大梁

撞钢丝碰到了障碍物后，端部张紧架的端部到铰点的距离。此安装支架为轻型合金材质，便于安装调试。

弹簧会带动限位挡块动作，岸桥电控1.2.3海侧立柱安装

PLC接受到限位信号后停止大车运行，