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特斯拉的FSD时刻
特斯拉的FSD时刻
行业深度报告
特斯拉的FSD时刻。V12.3端对端NN重塑FSD。FSD用户的累计行驶里程从V11扩大推送后加速提升，V12推送后开始指数级
提升，到今年4月已超10亿英里，特斯拉FSD迎来奇点时刻。FSDV12.3的推送实现端到端NN，HW4.0大幅提升算力，不再
进行识别和标记，摆脱人为规控规则编码，大幅提高自动驾驶感知决策能力。
AI赋能，加速Robotaxi。马斯克称Robotaxi将于今年8月8日落地，近期特斯拉启动了全球范围内的人员调整，自动驾驶预计
将获得资源倾斜，大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地，AI赋能，加速Robotaxi，特斯拉
自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元。数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒。任何模型的训练都依赖于数量巨大、
质量可控的训练数据，而特斯拉FSD自推出以来累计运行超过了10亿英里，为特斯拉训练模型提供了充足的数据。同时，大
模型训数据需要强大的算力，特斯拉领先的超算中心，Robotaxi落地路径持续催化值得期待。
无图城市NOA重新定义智能汽车。特斯拉FSD引领“Transformer+BEV”、“Occupancy、Lane算法”、“自动标注”、
“超算中心建设”，实现路径收敛。华为ADS2.0OTA新增不依赖高精地图的城区智驾领航辅助，问界全系车型实现了全国
都能开、有路就能开的CityNCA。支持城市道路(主干路/次干路/支路等)、国道、县道、乡道等公开道路,可用路段高达99%，
用户体验提升带来渗透率拐点快速提高。
投资建议：智能汽车三条投资主线：①域控制器：德赛西威，华阳集团，科博达。②线控底盘：伯特利，保隆科技。③智能
整车：赛力斯，理想汽车，小鹏汽车。
风险提示：智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。
请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2
核心逻辑
行业深度报告
大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地接下来一段时间的催化预期？投资建议
Transformer+BEV
优化感知效果
2D+CNN摆脱高精地图Occupancy
LANE
华为无图城区NCA全面OTA，特斯
人工标注效率提升几千自动标注大模型拉FSD北美，用户体验提升带来渗
特斯拉引领技术路径收敛甚至近万倍透率拐点快速提高。覆盖生活场景
特斯拉自建从高速NOA的10%到城市NOA的①域控制器：德赛西威、
DOJO超算支持云端大模国内车企自建/99%。科博达、华阳集团。
7月投产型训练合建超算中心
端到端算法有望提升规控准确性②线控底盘：拓普集团，
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