汽车与汽车零部件行业智电新锐度之三：特斯拉FSD+v12引领智驾进入“端到端”新时代(202405).pdfVIP

行业研究丨深度报告丨汽车与汽车零部件

[Table_Title]

智电新锐度之三：特斯拉FSDv12引领智驾进

入“端到端”新时代

汽车与汽车零部件

[Table_Title2]

智电新锐度之三：特斯拉FSDv12引领智驾进

入“端到端”新时代

[Table_Summary2]

FSDv12全面升级，“端到端”大模型来临

算法与算力共振，特斯拉智能驾驶正式步入“端到端”大模型时代。算力端，特斯拉智驾硬件

全线升级至HW4.0，感知层摄像头像素提升，增配4D毫米波雷达，智驾升级硬件增配，算力

提升仍是智驾主旋律。算法端，特斯拉自动驾驶能力快速提升，FSDv12推送使智驾算法步入

“端到端”的新纪元。“端到端”架构在神经网络化的大模型中整体实现自动驾驶的所有操作，

完成从感知结果到控制命令的直接映射，能够提高算法响应速度、减少累计误差，拥有更高的

“智驾天花板”。在数据和云端算力储备方面，特斯拉影子模式提升数据量，FSDBeta累计行

驶距离超过16亿公里，数据端储备优势显著，打造高效数据训练闭环；投产超算Dojo，训练

平台算力持续领先，根据特斯拉规划，预期2024年10月算力总规模将达到100Exa-Flops。

特斯拉Robotaxi官宣，无人车商业化加速

酝酿多时，特斯拉Robotaxi预计8月发布，智能驾驶或步入L4功能，无人车市场未来空间

广阔。当前Robotaxi第一梯队已经迈入商业化1.0阶段，以Cruise为代表的头部自动驾驶公

司在美国率先实现全无人商业化运营。特斯拉由于车队规模优势赋能FSD技术，相比其他厂

商更接近完全自动驾驶，FSDv12“端到端”的自动驾驶算法上车，智驾水平进一步提升，有

望解决更多长尾cornercase，拥有更好地智驾体验；同时美国全无人自动驾驶的商业化运营

资质已于2023年开始发放，我们认为对于特斯拉发布Robotaxi的时机也逐渐成熟。展望来

看，Robotaxi出行服务属于高阶完全智驾功能在乘用车领域商用化变现模式最直接的方式之

一，远期市场空间广阔，预期2030年全球Robotaxi市场规模超过2万亿美元。特斯拉入局

Robotaxi，一方面能够提升车辆无人驾驶功能使用率，加速规模优势下的自动驾驶数据闭环运

行，提升数据采集量，反哺模型训练，加快模型优化。另一方面，入局全球超两万亿的庞大市

场，通过创新Robotaxi商业模式，进一步实现靠软件和运营服务盈利，增强FSD变现能力。

国内：智驾渗透率快速提升，算力增配仍在继续

技术不断成熟驱动智能驾驶功能迭代，国内L2以上自动驾驶方案渗透率快速提升，开启L3关

键节点。2023年L2方案车型销量为664.6万辆，同比增长14.6%，渗透率为31.5%；L3方

案车型销量128.8万辆，渗透率为6.1%。感知端，前视摄像头装配率持续提升，像素提升；

激光雷达仍是当前在高阶智驾中仍不可或缺的传感器，渗透率持续提升。决策端，中高算力车

型销量持续提升，渗透率保持稳定。执行端，2023年新能源乘用车线控制动渗透率达到77%。

投资建议：“端到端”技术飞跃+平价时代，引领智驾加速渗透

当前自动驾驶仍处在向前快速迭代的过程中，国内“端到端”自动驾驶算法预期逐步落地，高

阶智驾车型价格持续下探，平价时代逐渐到来，伴随L3法规逐步放开，自动驾驶功能或成为

消费者购车的新需求。未来智能驾驶功能或成为整车销量胜负手，智能驾驶相关零部件企业有

望凭借技术优势和产品迭代获得更大成长机会。整车企业重点推荐：小鹏汽车、长安汽车、理

想汽车、比亚迪。建议关注：长城汽车、上汽集团等在自动驾驶端有积极变化的企业。零部件

企业重点推荐：拓普集团、星宇股份、伯特利、经纬恒润等，重点关注：德赛西威、科博达等。

风险提示

1、芯片供给不及预期；2、智能驾驶渗透率提升不及预期；