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全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试题（含答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、间断焊和连续焊

B、平焊和竖焊

C、点焊和弧焊

D、气体保护焊和氩弧焊

正确答案：C

2、当操作工业机器人作业即将发生危险时,应该立即()。

A、按下急停

B、断电

C、立刻逃跑

D、立刻喊人帮忙处理

正确答案：A

3、工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、空间坐标系

D、关节坐标系

正确答案：C

4、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、丝杠螺母机构

D、连杆机构

正确答案：C

5、飞行模式中,()是GPS定点+气压定高模式。

A、Althold

B、RTL

C、Loiter

D、Stabilize

正确答案：C

6、Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、轮廓最大高度

C、轮廓不平程度

D、微观不平度+点高度

正确答案：A

7、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设

备发出的启动信号()。

A、视情况而定

B、延时后有效

C、无效

D、有效

正确答案：C

8、二进制数(1010)2转换成十进制数是()。

A、10

B、9

C、14

D、16

正确答案：A

9、在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A、工具坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工件坐标系

D、各个关节底座侧的原点角度

正确答案：D

10、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机

器人动作速度超过示教最高速度时,以()。

A、示教最低速度来运行

B、程序给定的速度运行

C、程序报错

D、示教最高速度来限制运行

正确答案：D

11、接收机天线安装尽量保证天线(),否则会减小有效控制范围。

A、倾斜45度

B、笔直

C、水平

D、倾斜60度

正确答案：B

12、下列属于传感器动态特性指标的是()。

A、超调量

B、迟滞

C、线性度

D、稳定性

正确答案：A

13、用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是()。

A、控制扭矩法

B、控制摩擦力法

C、控制螺栓伸长法

D、控制螺母扭角法

正确答案：D

14、下列表示中()越大,表示对象的输入对输出的影响越大。

A、时间常数

B、放大倍数

C、积分常数

D、纯滞后时间

正确答案：B

15、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度

限制为()。

A、250mm/s

B、1600mm/s

C、800mm/s

D、50mm/s

正确答案：A

16、若飞控显示“Compassnothealthy”,则表示()。

A、需要校正罗盘

B、需要校正遥控器

C、外置罗盘损坏

D、磁场强度存在干扰

正确答案：C

17、标度变换在A/D转换之()进行,即改变传感器或前置放大器的变换

系数,称为模拟量的标度变换。

A、中

B、不确定

C、后

D、前

正确答案：D

18、博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为()。

A、5%

B、3%

C、2%

D、1%

正确答案：D

19、在下列()情况下,智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。

A、对A/D转换速度要求较高时

B、在A/D转换期间输入模拟量基本不变

C、对A/D转换精度要求较高时

D、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈

正确答案：D

20、RTK天空端模块位置应该安装在()。

A、远离金属零部件,远离天线,安装于飞行器上面

B、安装在磁铁附近

C、与接收机固定在一起

D、随意安装

正确答案：A

21、以下关于物联网的表述不正确的是()。

A、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能

够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

B、物联网是指通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连

接,物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定

位、跟踪、监管等功能

C、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路,只是当

时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展,并未引起世人的重视

D、物联网起源于传媒领域,相当于信息科技产业的第三次革命

正确答案：C

22、螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装()。

A、有无水平方向上的松动

B、有