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摘要

传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控

制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操

作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序

控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信

技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，

可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，

己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器

人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一

个国家工业先进与自动化程度高低的标志。

包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，

可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包

装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要

由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、

重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序

控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的

故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备

具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。根据用户要求，配上通讯

接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触

摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管

理。

关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产

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目录

绪论

一、PLC的背景

（一）PLC的产生

（二）PLC的应用现状和发展趋势

（三）包装码垛自动生产线的发展

二、包装码垛自动生产线机械系统设计

（一）包装码珠自动生产线系统组成

三、气动及真空系统

（一）气动系统的结构

（二）真空系统

四、PLC控制系统设计

（一）包装码垛自动生产线工艺流程

（二）程序控制逻辑

（三）PLC控制系统硬件设计

（四）PLC控制系统软件程序设计

结论

参考文献

致谢

附页

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绪论

在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天，市场的变化、技

术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。而依托用

户的使用需求和使用习惯，迈向实用化无疑已经成为众多工业自动化供

应商的主流选择。

作为制造业的配套行业，上个世纪的大部分时间里工业自动化在我

国的发展都没有与主机行业同步进步，直到经济繁荣、制造业水平大规

模提升后才开始得到了迅猛的发展。尤其在制造业飞速发展的今天，工

业自动化更加成为制造业发展不可或缺的重要力量。

从产品的发展来看，自动化产品也在根据客户的实际需要朝着多元

化的方向发展。一方面，自动化供应商可以为用户制定功能多样的自动

化产品，产品可以集成多种自动化功能，并在结构上满足多种客户的不

同需求；另一方面，也会同时为客户推出功能简单的自动化产品，满足

用户的单一需要；同时，针对成规模的某个行业的用户，自动化供