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Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Standard_M1标准版工业机器人的系统集成与自动化.docx

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    M1标准版工业机器人的系统集成与自动化

    系统集成概述

    系统集成是将各个独立的子系统整合成一个协调工作的整体，以实现特定的自动化任务。对于M1标准版工业机器人，系统集成涉及多个方面，包括硬件接口、软件通信、运动控制、视觉系统等。本节将详细介绍如何将M1标准版工业机器人与外部设备和系统进行集成，以实现高效的自动化生产。

    硬件接口

    1.以太网接口

    M1标准版工业机器人通过以太网接口与外部设备进行通信。以太网接口提供了一种高速、可靠的通信方式，适用于多种工业应用场景。

    原理

    以太网接口遵循TCP/IP协议栈，通过UDP或TCP协议与外部设备进行数据交换。M1标

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