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Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Air协作机器人_M1Air协作机器人的通信接口与协议.docx

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    M1Air协作机器人的通信接口与协议

    在本节中，我们将详细介绍M1Air协作机器人的通信接口与协议。M1Air协作机器人支持多种通信方式，包括串行通信、以太网通信和USB通信。了解这些通信接口和协议对于开发和调试机器人的应用至关重要。我们将逐一介绍每种通信方式的原理、配置方法以及编程示例。

    1.串行通信

    串行通信是一种常见的通信方式，适用于短距离、低速的数据传输。M1Air协作机器人支持通过串行接口（如RS232或RS485）与外部设备进行通信。

    1.1串行通信接口

    M1Air协作机器人的串行通信接口通常位于机器人的控制板上。控制板提供了多个串行接口

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