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孙军艳等基于ANSYS的堆垛机结构强度分析研究・设计
文章编号:1005-2895(2005)01-0051-04
基于ANSYS的堆垛机结构强度分析
孙军艳,曹西京,张锁怀
(陕西科技大学机电工程学院,陕西咸阳712081)
摘要:采用有限元法分别对双、单立柱堆垛机的结构强度进行了分析比较,为机体的改造和优化提供了理论依据,为合
理应用堆垛机提供了重要依据,也验证了用有限元法进行堆垛机的强度分析是可行的。
关键词:堆垛机结构;有限元;强度;ANSYS
中图分类号:TH246文献标识码:A
1引言梁上,使堆垛机沿水平方向在巷道太大,就成为堆垛机提速和定位的
巷道式堆垛起重机(简称堆垛中来回运动;双立柱堆垛机的起升障碍,所以金属构架和货叉都应具
机)是立体仓库中应用最广泛的常机构置于下横梁上,载货台置于两有足够的强度和刚度。因此对堆垛
用物料搬运设备,也是物流仓储系个立柱之间,单立柱堆垛机的起升机的金属构架的结构强度分析计算
统的最重要设备。近些年来,随着物机构装在立柱外侧,载货台置于立很有必要。
流行业在全世界范围的蓬勃发展,柱内侧,载货台在起升机构的作用3有限元法与ANSYS软件
立体仓库的应用领域和范围得到了下分别沿立柱上下运动,使货物可用传统的经典力学方法计算堆
极大的扩展,自动化立体仓库的技以停留在任意高度;堆垛机在取货垛机的强度和刚度,或进行动力分
术水平和仓储机械设备的性能大为(或存货)时,载货台上的货叉向前析,一方面计算复杂、精度低,另一
提高。堆垛机作为立体仓库中最为伸出,取出(或存放)货物,然后再缩方面工作周期长、强度大。因此,长
重要的搬运设备,要求运行平稳,安回,从而完成取货(或存货)动作。期以来设计工作存在一定的盲目
全可靠,准确无误。堆垛机分为双立性,影响结构的合理化。近些年来,
柱和单立柱两种类型。那么这两种随着计算机技术的发展,复杂的工
类型的堆垛机在结构上的不同,会程问题可以采用离散化的数值计算
造成什么样的差异?它们各有什么技术,并借助计算机得到满足工程
优缺点?本文针对以上问题对双立要求的数值解。目前,在工程领域应
柱堆垛机和单立柱堆垛机的构架分用最广泛的数值模拟方法是有限元
别用ANSYS软件进行有限元结构法。
分析,以此来优化堆垛机的结构,减有限元法是把要求解的结构分
少设计失误,保证设计的合理性,并割成许多小单元,即结构的离散化,
在具体应用时,帮助我们合理的选然后选择适当的插值模式或位移模
择堆垛机的类型,指导生产和实践。(a)双立柱式(b)单立柱式式,根据位移模式,利用平衡条件或
2概述
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