3-3 智能机器人项目实现 项目设计教案 清华大学版信息科技六年级下册.pdf

第三课教案

《智能机器人项目实现——项目设计》

教学时间2024.xx.xx教学班级六年级

智能机器人的工作过程——智能机

课程名称课时1课时

器人控制与人机交互

一、知识与技能

1.了解送餐机器人项目的思路；

2.准备好项目所需材料；

3.编程实施项目。

教学目标

二、过程与方法

1.通过小组合作的方式，让学生实现智能机器人项目。

三、情感态度与价值观

1.通过本节课学习，增强学习信息科技知识的趣味和自信心。

重点1．完成智能机器人项目。

难点1.编程模拟送餐机器人工作过程。

教具WPS软件、教学视频。

教学方法教学展示、小组讨论、兴趣驱动。

教师学生

一、导入（5分钟）

学生思考并回

（思考提问）同学们，你们见过送餐机器人吗？它们一般

答问题

长什么样子，有哪些功能？

教学过程

二、知识讲解（20—30分钟）

（一）项目思路

1.项目主题：送餐机器人小组合作探究

2.工作场景：机器人在室内餐厅工作，餐厅地面上有专

为机器人铺设的黑色道路，机器人沿着该道路送餐给指定的

餐桌。

3.功能目标：①循迹：机器人能够稳定地沿着黑色道路

送餐，中途不脱离道路。②送餐：可以通过触摸对应按键的

形式告知机器人要送达的餐桌。③识别：机器人行走过程中

能够识别出每个餐桌旁的餐桌号，识别到指定的餐桌号时，

停下来供客人取餐。

4.外观结构：为了提高传菜效率，一次多运送几道菜，

设计成三层托盘型机器人。

（二）项目准备

（课堂活动）请同学们根据材料清单准备好项目所需材料。

对于送餐机器人，你们还有其他想要增加的功能吗？实现这

些功能需要额外添加哪些材料？请同学们将相关信息填写在

表中。

（三）项目实施

增加的功能需要添加的材料

1.结构设计

传感器、执

行器与主控板

之间连接的引

脚，以及这些元器件安装的方向，都影响到具体的程序编写，

因此，明确硬件的接线方式是很有必要的，如图所示。同时，

对机器人的外观结构有个初步的构想，在编写程序的时候也

会更加得心应手，如图所示。

（课堂活动）同学们，你们的送餐机器人初步设计的结

构是怎样的？各个元器件的接线是怎样的？将你们的想法绘

制在图中。

2.训练识别餐牌号的模型

送餐机器人的功能之一是能识别出餐牌号，才能将食物