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机械原理平面机构的力分析效率和自锁.pdf

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    第三讲平面机构的力分析、效率和自锁

    平面机构的力分析知识点：

    一、作用在机械上的力

    1．驱动力：定义：驱使机械运动的力特征：该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，其所

    作的功为正功，称为驱动功或输入功。来源：原动机加在机械上的力

    2．阻抗力：定义：阻止机械产生运动的力称为阻抗力特征：该力与其作用点速度的方向相反

    或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。分类：生产阻力（有效阻力）：有效功（输出功）有

    害阻力：非生产阻力：损失功

    二、构件惯性力的确定（考的较少）

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